Nový Systém Umožňuje Ovládat Robota „pomocí Myšlenkové Síly“- Alternativní Pohled
Nový Systém Umožňuje Ovládat Robota „pomocí Myšlenkové Síly“- Alternativní Pohled

Video: Nový Systém Umožňuje Ovládat Robota „pomocí Myšlenkové Síly“- Alternativní Pohled

Отличия серверных жестких дисков от десктопных
Video: Работа в Чехии новые актуальные вакансии 2023, Leden
Anonim

Italští inženýři odhalili pár robotických zbraní, jejichž pohyby jsou ovládány příkazy z mozku.

Vývojáři z University of Cassino a South Lazio představili systém, který vám umožní použít „sílu myšlení“k ovládání robota. Stefano Chiaverini a jeho kolegové věří, že nové rozhraní mozku a počítače (BCI) pomůže ovládat stroje pracující v podmínkách, které jsou pro člověka příliš nebezpečné a usnadní život paralyzovaným lidem. Jejich článek byl publikován v otevřené online předtiskové knihovně ArXiv.org.

Prototyp systému používá robotické rameno, jehož příkazy jsou vytvářeny metodou BCI-P300. P300 je speciální složkou mozkových potenciálů, která je spojena s komplexní kognitivní aktivitou. Na údajích z elektroencefalografu se projevuje, když je mezi nepodstatnými představen důležitý stimul.

V nejjednodušším případě BCI-R300 umožňuje osobě zaměřit se na požadovaný příkaz nebo tlačítko z navrhované sady a odpovídající signál bude přenesen do počítačového systému. Italským vývojářům se podařilo toto schéma doplnit kamerou RGB-D a perfektními algoritmy pro provádění příkazů na vysoké úrovni.

Kamera, vypůjčená z populární herní podložky Microsoft Kinect, umožňuje systému nakreslit a rozpoznat 3D mapy jeho okolí. A pod kontrolou speciálních algoritmů je dvojice robotických manipulátorů Kinova Jaco schopna samostatně se řídit „obecnými“pokyny osoby, což jim umožňuje zapomenout na kontrolu nad každým z jejich pohybů.

Sergey Vasiliev

Populární podle témat