Měkcí roboti mohou být budoucností robotiky, ale právě teď mají ve svém celkovém designu řadu nedostatků. Například schopnosti takových strojů jsou omezeny potřebou kabelového řízení. Jinými slovy, musí být připojeny k externím zařízením, trubkám a hadicím, kterými je dodáván a regulován stlačený vzduch. To může omezit jejich funkčnost, například při použití ve vesmírných misích, pátracích a záchranných operacích a dalších oblastech.
Měkká robotika
Skupina odborníků z Harvardské univerzity hovořila o prvním kroku ve vývoji nové generace měkkých robotů. Vyvinuli metodu, která eliminuje potřebu vícenásobných vodičů a hadic a nahradí je jediným jediným přívodem stlačeného vzduchu. To nejen výrazně zjednodušuje konstrukci stroje, ale také je mnohem lehčí. Plemena o jejich vývoji jsou publikována v časopise Soft Robotics.
Ke zjednodušení konstrukce měkkého robota použili specifičnost fenoménu viskozity tekutin, což je míra tekutosti. Představte si vodu, která musí projít dutou slámou. Čím je tato sláma tenčí, tím těžší je její průchod vodou. Harvardská robotika, vedená Katyou Bertholdim, použila stejný princip, ale se vzduchem. K tomu použili trubky různých délek a průměrů. Jediný přívod přivádí vzduch k nohám robota trubkami, což umožňuje regulovat další činnosti stroje. Každý tým má jedinečnou „rychlost a objem vzduchu“s vlastní sadou hadic, takže nyní není třeba provádět velmi složité výpočty požadovaného tlaku vzduchu.
Vývojáři uvedli, že testovací bota vypadá jako jednoduchý čtyřnohý objekt s křížem. Harvardská robotika jej dále vylepšuje, protože dosud nebyl vytvořen externí zdroj vzduchu pro zařízení. Podle odborníků jde o jedinečný technologický objev. Jednoduchost a malá velikost součástí mohou robota učinit praktickým pro všechny druhy úkolů.
Propagační video:
Nikolay Khizhnyak