Starověká Robotika - Automat - Alternativní Pohled

Starověká Robotika - Automat - Alternativní Pohled
Starověká Robotika - Automat - Alternativní Pohled

Video: Starověká Robotika - Automat - Alternativní Pohled

Video: Starověká Robotika - Automat - Alternativní Pohled
Video: Робот Долбаеб против Каменщика - Прикол Майнкрафт машинима 2024, Duben
Anonim

Automat (z řeckého αὐτόματον - jednající z vlastní svobodné vůle), panenka automatu je samostatně působící mechanismus (nebo soubor mechanismů), který pomocí vnitřního zařízení provádí určitou sadu akcí podle přísně nastaveného programu bez přímé lidské účasti a napodobuje tvar a pohyby osoby, nebo zvíře.

Od starověku se v mýtech různých národů zmiňují mechanismy, které lze identifikovat jako automaty. Homerova Iliada tedy říká, jak bůh Hephaestus vytvořil neobvyklé stativy, aby sloužil hostům:

A v "Odyssey" jsou zmiňováni nesmrtelní psi (zlato a stříbro), které Hephaestus koval, aby střežili palác krále Theacianů Alkinoy. Mýtus o Daedalu říká, že nejen vyřezal sochy z mramoru, ale také je přiměl k pohybu. Starověký řecký básník Pindar (522–442 př. Nl) psal o sochách z ostrova Rhodos, pohyboval se podle čarodějnické vůle k telkhinských kněží.

Propagační video:

V židovské mytologii postavil král Solomon trůn s mechanickými zvířaty, které ho pozdravily, když na něm seděl - orel položil korunu na hlavu, holubice mu přinesla svitek Tóry a zlatý býk a lev mu pomohli vystoupit na trůn. Četné čínské legendy také vyprávějí o automatech.

Pojďme se o tom všem dozvědět více …

Ve středověku lze podobné příběhy nalézt v příbězích Tisíc a jedna noc, které zmiňují měděné a železné sochy oživené jinnem.

Je však známo i skutečné mechanismy postavené ve starověku. I tehdy byly automaty široce využívány pro rituální účely. Například je známo, že ve starověkém Egyptě kněží drželi sochu Osirise, v očních paticích, u nichž v pravý čas zářil oheň, a další chrámové sochy ovládaly kněží mechanické ruce. Herodotus zmiňuje mluvící sochy, které stály u bran egyptských chrámů a mluví o vůli bohů. Mohli otočit hlavy, otevřít oči, chodit a … "v noci chránili chrámy před lupiči."

Ve starověkém Řecku se umělí lidé (automaty) nazývali androidy a jejich tvůrci se nazývali tavmaturgy.

Ve starověkém světě byly automaty používány nejen pro rituální účely, ale také jako hračky a nástroje k prokázání vědeckých principů, jako je mechanismus postavený řeckým matematikem Heronem z Alexandrie. Rovněž byly uspořádány loutkové tance - panenky byly upevněny na velkém disku, který rotoval pod tlakem vodního paprsku, a prováděly velmi složité tance.

Jeden z nejstarších automatů, o nichž jsou spolehlivé informace, je mechanismus vytvořený ve 4. století. před naším letopočtem E. Řecký matematik Archytus z Tarentum. Byl to dřevěný holub, který létal „s pomocí tajné pružiny a bez sebemenších obtíží spadl na zem.“

Automatická služka je vynález Philo byzantského, mechanika 3. století před naším letopočtem. E. Tento zázrak starověké řecké robotiky byl určen pro zcela logický účel - naplnila šálek s vínem a poté jej smíchala s vodou. Dodávka tekutin pocházela ze dvou nádob s trubicemi umístěnými uvnitř mechanismu.

Image
Image

Ve staré Číně byly vyráběny automaty, které byly spuštěny výbuchem střelného prachu. Jsou také známé čínské panenky, které se bubnují pod vlivem rtuti umístěné uvnitř, která svou plynulostí mění těžiště.

Lao Tzu zmiňuje automat postavený pro císaře Mu Zhou (1023-957 př.nl) mechanikem Yang Shi - mechanickým „člověkem“v životní velikosti. V 5. století před naším letopočtem filozof Mo-tzu psal o svém současném Lu Banovi, který vyráběl umělé dřevěné ptáky, kteří mohli létat.

V polovině 8. století byly v palácovém komplexu Bagdád postaveny první automaty, poháněné silou větru. Kalif al-Mukhtar zároveň ohromil návštěvníky nádvoří Bagdád stromem zlata a stříbra, v jehož koruně zpívalo ve všech hlasech celé hejno mechanických ptáků.

V 9. století vymysleli bratři Banu Musa automat na flétnu, který popsali ve své knize.

Ali ibn Khalaf al-Maradi napsal knihu tajemství v 11. století, pojednání zcela věnované konstrukci komplexních automatů. V ní popsal konstrukci třicet jedna automatů.

Na začátku 13. století arabský mechanik Abu al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari napsal pojednání „Kitab fi marifat al-hyal al-Khandasiyya“(„Kniha znalostí o vtipných mechanických zařízeních“). V této bohatě ilustrované knize popsal velmi složité mechanismy - například lodní automat se čtyřmi mechanickými hudebníky. Popsal také slonový hodinový automat, jehož repliku lze vidět dnes v obchodním centru Ibn Batuta v Dubaji.

Image
Image

Abú al-Iz ibn Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari Ilustrace v "knize znalostí o vtipných mechanických zařízeních." Sloní hodiny, 1206

Ve středověké Evropě se s určitým zpožděním objevily automaty.

Existuje legenda, že v polovině 13. století dominikánský mnich Albert von Bolstedt z Kolína nad Rýnem přezdívaný Velikými svými současníky vytvořil železnou služku, která mohla chodit, pohybovat pažemi a dokonce mluvit. Podle jiné verze této legendy nebyl automat Albertuse Magnuse „služebníkem“, ale „mluvící hlavou“. Konec obou verzí legendy je však bohužel stejný - Thomas Aquinas, student Albert, považoval automat za ďábelské stvoření a rozbil ho kladivem.

Existuje také legenda o létající železné mušce postavené Albertem W. Rogerem Baconem (1214-1294).

Existují však také docela spolehlivé informace o automatech postavených v Evropě ve třináctém století.

Architekt z Picardie Villars de Honnecourt tedy ve svém rukopisu o architektuře, psaném ve třicátých letech třináctého století, popsal zoomorfní struktury automatů i automatu-anděla, který se neustále otáčí směrem ke slunci.

Image
Image

Jacques de Vaucanson. Automaton "Duck eating", 1739

A na konci třináctého století postavil Robert II, hrabě z Artoise zábavní zahradu, ve které byly pro zábavu uspořádány automaty - loutkové opice, mechanické ptáky, mechanizované fontány. Park byl známý svými automaty již v patnáctém století, ale byl zničen anglickými vojáky v šestnáctém století.

Během renesance byli Leonardo da Vinci, Albrecht Durer, Galileo Galilei a Juanelo Turriano rádi při vytváření automatů.

Leonardo da Vinci vlastní kresby automatu z roku 1495. Byla to lidská postava ve středověké zbroji. Stejně jako mnoho jiných vynálezů Leonarda nebyl nikdy postaven. V naší době však italští vědci znovu vytvořili plán Da Vinciho pomocí těchto kreseb. Tento automat může pohybovat rukama, otočit hlavu a posadit se.

V 1560, mechanik dvoru císaře svatého římského císaře Charlese V Juanelo Turriano vyrobil mechanického mnicha. Automat šel, přešel se, zvedl krucifix v levé ruce, přinesl kříž na rty a políbil ho, pohnul mu oční bulvy a zašeptal tiché modlitby. Automat se pohyboval na kolech skrytých pod mnichovým oblečením. Dnes je uchováván v Smithsonian Institution ve Spojených státech. Další přežívající automat J. Turriano - „Loutní hráč“byl ostřílen ještě dříve v roce 1529.

V sedmnáctém století se ve Francii šíří umění výroby automatů. V roce 1649 postavili řemeslníci pro budoucí krále Ludvíka XIV, který byl tehdy ve „něžném věku“, automat, který se skládal z několika miniaturních dvořanů, lokajů a koní využívaných k povozům.

Image
Image

Hudební automat - Sharmanka. Francie, 1875

Německá mechanika vytvořila mnoho různých automatů. Jejich akce byla založena na hodinovém stroji. Brzy se podobné mechanismy rozšířily po celém světě. Takže „italský“automat otce Sebastiana byl „jako pohyblivý obraz, pokud jde o žánr - operu. Celý obraz byl široký 16 palců po 4 řádcích, 13 palců vysoký po 4 řádcích a 1 palec tlustý."

Zachovalé důkazy o existenci automatů v předopínském Rusku. Zejména existují důkazy, že Ivan Hrozný měl mechanického automatu - „železného muže“. Obchodník Johan Wem ve svých denících o něm uvádí následující informace: „Železný muž porazil medvěda cara pro pobavení těch, kteří hodovali medvěda carského, a medvěd od něj utekl v ranách a oděrech … v tomto nesnesitelném ruském jazyce, který mi nikdy nepodlehl. ““

A car Alexej Mikhailovič měl v opozičních stranách trůnu v paláci Kolomna dvojici mechanických lvů, kteří dokázali napodobit některé pohyby skutečných zvířat.

Další důkazy o existenci „ruských“automatů sahají do období Petřína a po Petříně.

Existuje legenda, že po smrti Petra Velikého nařídila jeho vdova císařovna Catherine I., aby vytvořila „voskovou osobu“- mechanickou panenku, která byla přesnou kopií zemřelého. „Persona“měl ruce a nohy pohybující se pomocí speciálních kloubů a na jeho hlavě byla paruka vyrobená z vlasů Petra I. Výroba tohoto automatu byla údajně svěřena ruskému přírodovědci, vědci a státníkovi Jakovi Bruceovi. Tato legenda však má velmi slabé doklady.

Image
Image

Automaton "Knight" znovu vytvořil z kresby Leonarda da Vinciho.

Je však jisté, že ruský architekt italského původu Giovanni Fontana vytvořil „mechanického ďábla“.

V 18. století byli francouzští mechanici J. de Vaucanson a Pierre Dumoulin známí svými automaty.

Mechanik a hodinář Jacques de Vaucanson vytvořil slavný automat Pied Piper. Byl to „pastýř“, který hrál na buben a flétnu (a měl velmi rozmanitý repertoár). Tento automat byl představen autorem Francouzské akademie věd a byl velkým úspěchem. V 1738, Vaucanson stavěl jeho druhý automat, bubeník, který hrál dvacet různých melodií na činely a bubny. A v roce 1739 vynálezce postavil automat známý jako „vaucansonská kachna“nebo „kachna jíst jídlo“. Tento mechanismus byl první, kdo byl schopen napodobit konzumaci potravin.

Další vynálezce osmnáctého století, Friedrich von Knaus, vytvořil jeden z prvních psacích automatů.

Snad nejslavnějším výrobcem automatů v historii byl švýcarský hodinář z La Chaux-de-Fonds Pierre Jacques Droz. Tři z jeho mistrovských děl - „Pianista“, „Umělec“a „Spisovatel“vzbudili překvapení a obdiv jeho současníků. „Pianista“- automat prováděný ve formě ženy hrající na klavír, sestává ze dvou a půl tisíce dílů. Hrál nejen na klavír - jeho oči a ruce se pohybovaly, „dýchal“a dokonce se uklonil na konci každého hudebního tématu. „Umělec“, který se skládal ze dvou tisíc částí, zobrazoval kresbu dítěte, zatímco seděl u stolu. Mohl udělat až čtyři kresby a také napodobovat lidské chování - pohybovat rukama, očima a dokonce foukat na papír, aby odstranil přebytečný tužkový prášek. A konečně „The Writer“- nejsložitější ze tří automatů, sestává ze šesti tisíc dílů. Tento automat dokázal psát perem krátký text až čtyřiceti slov a také velmi úspěšně napodoboval chování spisovatele. Všechny tři automaty přežily a lze je vidět v Muzeu umění a historie Neuchâtel (Švýcarsko).

Zde jsme podrobně prozkoumali robota 250 let, který stále pracuje.

Image
Image

A v roce 1770 vynálezce Wolfgang von Kempelen, který sloužil u soudu rakouské císařovny Marie Terezie, pro ni vymyslel šachový automat - „Turek“, který se později stal hrdinou jednoho z Hoffmannových fantasmagorií. Po více než osmdesát let „Turok“porazil téměř všechny protivníky, dokud nebylo jasné, že se pod šachovým stolem skrývá živý šachista.

V 18. století se staly velmi populární tzv. Automatová divadla, která jsou jakýmsi orgánem, doplněným pohyblivými postavami. V krabici, zdobené jako palácový sál, byly umístěny malé porcelánové hudebnické panenky. Po navinutí pramenů se začali hýbat: houslista posunul luk nad malé housle, cembalista sklonil ruce ke klíčům nástroje, harfista zahrál struny harfy. Pramen aktivoval nejen porcelánové hudebníky, ale také hudební mechanismus skrytý uvnitř krabice, který hrál několik melodií.

Automaty byly v 18. a 19. století velmi populární v Japonsku a Číně. V Číně se v této éře rozšířily automatické hodiny. A v Japonsku - karakuri automaty.

Existují tři typy takových automatů: "Butai Karakuri", které byly použity v divadle; Zashiki Karakuri - pro zábavu a Dashi Karakuri - používané během náboženských svátků.

Image
Image

Automat Karakuri Ningyo. Japonsko, druhá polovina 18. - 19. první poloviny století.

V 1845, rakouská emigrace Joseph Faber vystavoval ve Spojených státech Amazing mluvící stroj, který byl mechanická hlava, která odpovídala na otázky v monotónním posmrtném životě, v různých jazycích (ale s německým přízvukem). Sám vynálezce ovládal strojový projev pomocí klávesového nástroje, který způsobil vibraci různě vyladěných kovových desek. Jeho další automat, Euphonia, dokonce zpíval.

V roce 1868 vynalezl americký mechanik Zadok Dederic „páru“, který dokázal „zatáhnout náklad v kabině jako tři koně, které byly využity ke stejnému vozíku“.

Obecně je období mezi 1860 a 1910 považováno za „zlatý věk automatů“. V těch letech v Paříži vzkvétalo mnoho malých rodinných podniků, které se specializovaly na jejich výrobu. Takže výroba mechanických panenek, které mohly chodit, otevírat a zavírat oči, byla založena hodinářem J. N. Steinem.

V roce 1887 francouzský hodinář a klenotník Leopold Lambert založil v Paříži společnost na výrobu hudebních automatických panenek. O rok později získal zlatou medaili na výstavě v Barceloně a v roce 1889 v Paříži. Mnoho z jeho automatů dnes zdobí sbírku francouzských automatických panenek v Národním muzeu v Monaku.

Francouzské firmy Vichy, Leopold Lambert, Fleischmann a Bledel byly známé svými automatickými panenkami (hlavy pro jejich výrobky dodávali hlavně němečtí výrobci).

Francouzský iluzionista (přezdívaný otec moderní magie), který začal svou kariéru hodinářství, použil Jean Eugene Robert-Houdin ve svých představeních automaty. Nejznámější z nich je zpěv „Busta zpěváka“(nebyl to však automat, který zpíval, ale živý zpěvák ukrytý v zákulisí) a „Královská cukrárna Palais“- mechanický číšník, který v hale podává jídlo a pití.

Ale s vypuknutím první světové války výroba automatů prakticky zmizela.

Ve dvacátém století přišla éra masivní hodinové hodinky, která nahradila mazaný atomatony. Pokud jde o staré automaty, zaujali své místo v muzeích a soukromých sbírkách.

Ve stejném dvacátém století se však ve výrobě automatů - animatroniky objevil zvláštní směr. Animatronics je návrh a výroba humanoidních zábavních strojů pro filmový průmysl a zábavní parky. Walt Disney Pictures byl v tomto obzvláště úspěšný.

Ale v loutkovém divadle se automaty téměř nikdy nepoužívají. Důvod je v tom, že v jejich práci je role herce minimalizována. Z několika málo případů jejich použití je možné si vzpomenout pouze na představení „Tři tlustí muži“od Yu. Oleshy (panička dědice Tuttiho) a „slavíka“od G.-Kh. Andersen v loutkovém divadle Obraztsov v Moskvě.

Viacheslav Karp