V XX století byl SSSR ve skutečnosti jedním ze světových lídrů v robotice. Na rozdíl od všech tvrzení buržoazních propagandistů a politiků se Sovětský svaz mohl za několik desetiletí obrátit ze země s lidmi, kteří neznali tento dopis, aby se stali vyspělou vesmírnou mocí.
Uvažujme některé - ale v žádném případě ne všechny - příklady tvorby a vývoje robotických řešení.
Ve 30. letech vytvořil jeden ze sovětských školáků Vadim Matskevič robota, který se mohl pohybovat pravou rukou. Vytvoření robota trvalo 2 roky, celou tu dobu chlapec trávil v soustružnických dílnách Novocherkassk Polytechnic Institute. Ve věku 12 let se Vadim vyznačoval svou vynalézavostí. Vytvořil rádiem ovládané malé obrněné auto, které vydalo ohňostroj.
Také v těchto letech se objevily automatické linky na zpracování ložiskových dílů a na konci 40. let poprvé na světě byla vytvořena integrovaná výroba pístů pro motory traktorů. Všechny procesy byly automatizované: od nakládání surovin po obalové produkty.
V pozdních 40s, sovětský vědec Sergei Lebedev dokončil vývoj prvního v Sovětském svazu elektronický digitální počítač MESM, který se objevil v roce 1950. Tento počítač se stal nejrychlejším v Evropě. O rok později vydal Sovětský svaz rozkaz na vývoj automatických řídicích systémů pro vojenské vybavení a vytvoření oddělení speciální robotiky a mechatroniky.
V roce 1958 sovětští vědci vyvinuli první polovodičový AVM (analogový počítač) MN-10 na světě, který získal hosty výstavy v New Yorku. Zároveň kybernetický vědec Viktor Glushkov vyjádřil myšlenku „mozkových“počítačových struktur, které by spojily miliardy procesorů a usnadnily fúzi datové paměti.
Analogový počítač MN-10.
V pozdních padesátých létech, sovětští vědci byli schopní fotografovat vzdálenou stranu měsíce poprvé. To bylo provedeno pomocí automatické stanice "Luna-3". A 24. září 1970 dodala sovětská kosmická loď Luna-16 vzorky půdy z Měsíce na Zemi. Poté se to opakovalo s přístrojem Luna-20 v roce 1972.
Propagační video:
Jedním z nejvýznamnějších úspěchů domácí robotiky a vědy bylo vytvoření designové kanceláře pojmenované po V. I. Lavochkinův přístroj "Lunokhod-1". Toto je robot druhé generace. Je vybaven senzorovými systémy, mezi nimiž je hlavní systém technické vidění (STZ). Lunokhod-1 a Lunokhod-2, vyvinuté v letech 1970-1973, řízené lidským operátorem v dohledovém režimu, přijímaly a přenášely cenné informace o lunárním povrchu na Zemi. V roce 1975 byly v SSSR spuštěny automatické meziplanetární stanice Venera-9 a Venera-10. S pomocí opakovačů předávali informace o povrchu Venuše a přistáli na ní.
První světový rover „Lunokhod-1“.
V roce 1962 se v Polytechnickém muzeu objevil humanoidní robot „REKS“, který prováděl exkurze pro děti.
Od konce 60. let začalo v Sovětském svazu hromadné uvádění prvních domácích robotů do průmyslu, vývoj vědeckých a technických základů a organizací souvisejících s robotikou. Průzkum podvodních prostor roboty se začal rychle rozvíjet, vývoj vojenských a kosmických prostorů se zlepšil.
Zvláštním úspěchem v těchto letech byl vývoj dálkového bezpilotního průzkumného letounu DBR-1, který mohl provádět mise v západní a střední Evropě. Tento dron také obdržel označení I123K, jeho sériová výroba byla zavedena od roku 1964.
DBR - 1.
V roce 1966 vědci Voroněže vymysleli manipulátor pro stohování plechů.
Jak bylo uvedeno výše, vývoj podmořského světa držel krok s jinými technickými průlomy. V roce 1968 tak ústav oceánografie Akademie věd SSSR společně s Leningradským polytechnickým institutem a dalšími univerzitami vytvořil jeden z prvních robotů pro průzkum podmořského světa - počítačově řízený přístroj Manta (typu chobotnice). Řídicí systém a senzorický aparát umožnily zachytit a vyzvednout předmět, na který odkazuje operátor, přivést jej do „tele-oka“nebo jej vložit do bunkru ke studiu, a také hledat objekty v neklidné vodě.
V roce 1969 v Ústředním výzkumném ústavu ministerstva obrany pod vedením B. N. Surnin začal vytvářet průmyslový robot „Universal-50“. A v roce 1971 se objevily první prototypy průmyslových robotů první generace - robotů UM-1 (vytvořených pod vedením P. N. Belyanina a B. Sh. Rozina) a UPK-1 (pod vedením V. I. Aksenova), vybavených softwarovými systémy ovládání a konstruované pro provádění obráběcích operací, lisování za studena, galvanické pokovování.
Automatizace v těchto letech dokonce dosáhla bodu, kdy byl řezací robot představen v jednom z ateliérů. Byl naprogramován pro vzor, který měří velikost postavy zákazníka až po stříhání látky.
Na počátku 70. let přešlo mnoho továren na automatizované linky. Například továrna na výrobu hodinek Petrodvorets „Raketa“opustila ruční montáž mechanických hodinek a při těchto operacích přešla na robotické linky. Více než 300 pracovníků bylo tak osvobozeno od únavné práce a zvýšilo produktivitu práce 6krát. Kvalita produktů se zlepšila a počet odmítnutí dramaticky poklesl. Za svou vyspělou a racionální výrobu byl závod v roce 1971 vyznamenán Řádem červeného praporu práce.
Petrodvorets Watch Factory "Raketa":
V roce 1973 byli první v mobilních průmyslových robotech SS-SS a Sprut sestaveni a uvedeni do výroby v OKB TC v Leningradském polytechnickém institutu ao rok později dokonce uspořádali první světový šachový šampionát mezi počítači, vítězem byl sovětský program Kaissa..
Ve stejném roce 1974 Rada ministrů SSSR ve vládním nařízení ze dne 22. července 1974 „O opatřeních k organizaci výroby automatických programovaných manipulátorů pro strojírenství“uvedla: jmenovat OKB TK jako hlavní organizaci pro vývoj průmyslových robotů pro strojírenství. V souladu s nařízením Státního výboru SSSR pro vědu a technologii bylo vytvořeno prvních 30 sériových průmyslových robotů, které slouží různým odvětvím: pro svařování, pro údržbu lisů a obráběcích strojů atd. V Leningradu začal vývoj magnetických navigačních systémů Kedr, Invariant a Skat pro kosmické lodě, ponorky a letadla.
Zavedení různých výpočetních systémů nezůstalo v klidu. V roce 1977 tedy V. Burtsev vytvořil první symetrický multiprocesorový počítačový komplex (MCC) „Elbrus-1“. Pro meziplanetární výzkum vytvořili sovětští vědci integrálního robota „Centaur“ovládaného komplexem M-6000. Navigace tohoto výpočetního komplexu spočívala v gyroskopu a mrtvém počítacím systému s počítadlem kilometrů, byla také vybavena laserovým skenovacím dálkoměrem a dotykovým senzorem, který umožnil získat informace o životním prostředí.
Mezi nejlepší modely vytvořené do konce 70. let patří průmyslové roboty jako „Universal“, PR-5, Brig-10, MP-9S, TUR-10 a řada dalších modelů.
V roce 1978 SSSR zveřejnil katalog „Průmyslové roboty“(M.: Min-Stankoprom SSSR; Ministerstvo vysokého školství RSFSR; NIIMash; Návrhová kancelář technické kybernetiky na Leningradském polytechnickém institutu, 109 s.), Která prezentovala technické charakteristiky 52 modelů průmyslových robotů a dva manipulátory s ručním ovládáním.
Od roku 1969 do roku 1979 se počet komplexně mechanizovaných a automatizovaných dílen a výrobních zařízení zvýšil z 22,4 na 83,5 tis. A počet mechanizovaných podniků - z 1,9 na 6,1 tis.
V roce 1979 začal SSSR vyrábět vysoce výkonné multiprocesorové UVK s rekonfigurovatelnou strukturou PS 2000, což umožňuje řešit mnoho matematických a jiných problémů. Byla vyvinuta technologie pro paralelní úkoly, která umožnila rozvoj myšlenky systému umělé inteligence. V Ústavu pro kybernetiku byl pod vedením N. Amosova vytvořen legendární robot „Kid“, který byl řízen učící se neuronovou sítí. Takový systém, s jehož pomocí bylo provedeno několik významných studií v oblasti neuronových sítí, odhalil výhody v jejich řízení oproti tradičním algoritmickým. Sovětský svaz zároveň vyvinul revoluční model počítače 2. generace - BESM-6, ve kterém se poprvé objevil prototyp moderní mezipaměti.
BESM-6.
Také v roce 1979 na Moskevské státní technické univerzitě. N. E. Bauman byl na základě rozkazu KGB vyvinut zařízení pro likvidaci výbušných objektů - ultralehký mobilní robot MRK-01 (vlastnosti robota lze vidět na odkazu).
Do roku 1980 bylo v sériové výrobě asi 40 nových modelů průmyslových robotů. V souladu s programem Státního standardu SSSR byly zahájeny práce na standardizaci a sjednocení těchto robotů a v roce 1980 se objevil první pneumatický průmyslový robot s polohovou kontrolou, vybavený technickou vizí MP-8. Byl vyvinut OKB TK Leningradského polytechnického institutu, kde byl vytvořen Ústřední výzkumný a vývojový ústav robotiky a technické kybernetiky (TsNII RTK). Vědci se také věnovali otázkám vytváření vnímajících robotů.
Obecně v roce 1980 v SSSR počet průmyslových robotů přesáhl 6 000, což bylo více než 20% z celkového počtu na světě.
V říjnu 1982 se SSSR stal organizátorem mezinárodní výstavy Industrial Robots-82. Ve stejném roce byl vydán katalog „Průmyslové roboty a manipulátory s ručním ovládáním“(M.: NIIMash SSSR Ministerstvo obráběcích strojů, 100 s.), Který poskytoval údaje o průmyslových robotech vyráběných nejen v SSSR (67 modelů), ale také v Bulharsku, Maďarsku, východním Německu, Polsku, Rumunsku a Československu.
V roce 1983 SSSR přijal jedinečný „granitový“komplex P-700 vyvinutý speciálně pro námořnictvo, vyvinutý NPO Mashinostroyenia (OKB-52), ve kterém se mohly rakety nezávisle na sobě postavit v bitevní formaci a rozdělovat cíle během letu mezi sebou.
V roce 1984 byly vyvinuty systémy pro záchranu informací z havarovaných letadel a označení havarijních míst „Maple“, „Marker“a „Call“.
V Ústavu pro kybernetiku byl na základě nařízení Ministerstva obrany SSSR v těchto letech vytvořen autonomní robot „MAVR“, který mohl volně směřovat k cíli prostřednictvím drsného a obtížného terénu. „MAVR“měl vysokou schopnost běžet v terénu a spolehlivý systém ochrany. Také během těchto let byl navržen a implementován první hasičský robot.
V květnu 1984 vláda vydala vyhlášku „O zrychlení práce na automatizaci výroby strojů na základě pokročilých technologických procesů a flexibilních upravitelných komplexů“, která dala nový skok v robotizaci v SSSR. Odpovědnosti za provádění politiky v oblasti tvorby, zavádění a údržby flexibilní automatizované výroby byly svěřeny ministerstvu strojírenského průmyslu SSSR. Většina práce byla provedena ve strojírenských a kovoobráběcích podnikech.
V roce 1984 již existovalo více než 75 automatizovaných dílen a sekcí vybavených roboty, proces integrované implementace průmyslových robotů v rámci technologických linek a flexibilních automatizovaných výrobních zařízení používaných ve strojírenství, výrobě nástrojů, v rádiu a elektronickém průmyslu nabylo na síle.
V mnoha podnicích Sovětského svazu byly uvedeny do provozu flexibilní výrobní moduly (PMM), flexibilní automatizované linky (GAL), sekce (GAU) a dílny (GAC) s automatizovanými dopravními a skladovacími systémy (ATSS). Počátkem roku 1986 se počet takových systémů počítal více než 80, zahrnovaly automatické řízení, výměnu nástrojů a vyjímání třísek, díky čemuž se doba výrobního cyklu snížila o 30krát, úspora výrobní oblasti se zvýšila o 30-40%.
Flexibilní výrobní moduly:
V roce 1985 začal Ústřední výzkumný ústav RTK vyvíjet systém palubních robotů pro ISS „Buran“, který je vybaven dvěma manipulátory o délce 15 m, osvětlovacími, televizními a telemetrii. Hlavním úkolem systému bylo provádět operace s nákladem o více tunách: vykládka, dokování na orbitální stanici. A v roce 1988 byl spuštěn IS Energiya-Buran. Autory projektu byli V. P. Glushko a další sovětští vědci. ISS Energia-Buran se stal nejvýznamnějším a nejpokročilejším projektem 80. let v SSSR.
ISS Energia-Buran:
V letech 1981-1985. v SSSR došlo k určitému poklesu výroby robotů v důsledku globální krize ve vztazích mezi zeměmi, ale na začátku roku 1986 již v podnicích ministerstva instrumentů SSSR fungovalo více než 20 000 průmyslových robotů.
Do konce roku 1985 se počet průmyslových robotů v SSSR přiblížil k 40 000, což představuje asi 40% všech robotů na světě. Pro srovnání: v USA bylo toto číslo několikrát nižší. Roboty byly široce zavedeny do ekonomiky a průmyslu.
Po tragických událostech v jaderné elektrárně v Černobylu byla pojmenována po Moskevské státní technické univerzitě Bauman, sovětští inženýři V. Shvedov, V. Dorotov, M. Chumakov, A. Kalinin rychle a úspěšně vyvinuli mobilní roboty, které pomohly provést nezbytný výzkum a práci po katastrofě v nebezpečných oblastech - MRK a Mobot-ChKhV. Je známo, že v té době byla robotická zařízení používána ve formě rádiem ovládaných buldozerů a speciálních robotů pro dezinfekci okolí, střechy a budovy havarijní jednotky jaderné elektrárny.
Mobot-CHHV (mobilní robot, Černobyl, pro chemické jednotky).
Do roku 1985 SSSR vyvinul Státní standardy pro průmyslové roboty a manipulátory: standardy jako GOST 12.2.072-82 „Průmyslové roboty. Robotické technologické komplexy a sekce. Obecné bezpečnostní požadavky ", GOST 25686-85" Manipulátory, autokomponenti a průmyslové roboty. Pojmy a definice "a GOST 26053-84" Průmyslové roboty. Přijímací pravidla. Zkušební metody ".
Na konci 80. let nabýval úkol robotizace národního hospodářství velkou naléhavost: těžební, hutní, chemický, lehký a potravinářský průmysl, zemědělství, doprava a stavebnictví. Technologie instrumentace se rozvinula široce, která přešla na mikroelektronickou základnu.
V pozdních sovětských letech mohl robot nahradit jednu až tři osoby ve výrobě, v závislosti na posunu, zvýšil produktivitu práce asi o 20-40% a nahradil hlavně nekvalifikované pracovníky. Sovětští vědci a vývojáři čelili obtížnému úkolu snížit náklady na robota, protože tato značně omezená všudypřítomná robotika.
V SSSR bylo do vývoje teoretických základů robotiky, vývoje vědeckých a technických myšlenek, vytváření a výzkumu robotů a robotických systémů zapojeno několik vědeckých a produkčních týmů: N. E. Bauman, Ústav strojního inženýrství. A. A. Blagonravova, Ústřední výzkumný a vývojový ústav robotiky a technické kybernetiky (TsNII RTK) Petrohradského polytechnického institutu, Ústav pro elektrické svařování pojmenovaný po E. O. Paton (Ukrajina), Ústav aplikované matematiky, Ústav kontrolních problémů, Výzkumný ústav strojírenské technologie (Rostov), Experimentální výzkumný ústav obráběcích strojů, Konstrukční a technologický ústav těžkého inženýrství, Orgstankoprom atd.
Odpovídající členové I. M. přispěli k organizaci vědy a výroby, vytvoření vědecké a technické základny pro problém robotů ak rozvoji teoretických základů robotiky. Makarov, D. E. Okhotsimsky, stejně jako slavní vědci a odborníci M. B. Ignatiev, D. A. Pospelov, A. B. Kobrinsky, G. N. Rapoport, BC Gurfinkel, N. A. Lakota, Yu. G. Kozyrev, V. S. Kuleshov, F. M. Kulakov, BC Yastrebov, E. G. Nahapetyan, A. V. Timofeev, BC Rybak, M. S. Voroshilov, A. K. Platonov, G. P. Katys, A. P. Bessonov, A. M. Pokrovsky, B. G. Avetikov, A. I. Korendyasev a další.
Mladí odborníci byli školeni prostřednictvím systému vysokoškolského vzdělávání, zvláštního středního a odborného vzdělávání a prostřednictvím systému rekvalifikace a dalšího vzdělávání pracovníků.
Personální školení v hlavní robotické specializaci „Robotické systémy a komplexy“bylo v té době prováděno na řadě předních univerzit v zemi (Moskevská státní technická univerzita, SPPI, Kyjev, Čeljabinsk, Krasnojarské polytechnické ústavy atd.).
Vývoj robotiky v SSSR a zemích východní Evropy se po mnoho let prováděl v rámci spolupráce mezi členskými zeměmi CMEA (Rada pro vzájemnou hospodářskou pomoc). V roce 1982 podepsali vedoucí delegací Všeobecnou dohodu o mnohostranné spolupráci při vývoji a organizaci výroby průmyslových robotů, v jejímž rámci byla zřízena Rada hlavních designérů (SGC). Začátkem roku 1983 členové CMEA uzavřeli Smlouvu o mnohostranné specializaci a spolupráci při výrobě průmyslových robotů a manipulátorů pro různé účely a v prosinci 1985 bylo na 41. (mimořádném) zasedání CMEA přijato Komplexní program vědeckého a technologického pokroku členských zemí CMEA do roku 2000., ve kterém jsou průmyslové roboty a robotizace výroby zahrnuty jako jedna z prioritních oblastí integrované automatizace.
Za účasti SSSR, Maďarska, Německé demokratické republiky, Polska, Rumunska, Československa a dalších zemí socialistického tábora byl v těchto letech úspěšně vytvořen nový průmyslový robot pro svařování elektrickým obloukem „Interrobot-1“. Vědci z SSSR dokonce s odborníky z Bulharska založili produkční sdružení „Červený proletář - Beroe“, které bylo vybaveno moderními roboty s elektromechanickými pohony řady RB-240. Byly navrženy pro pomocné operace: nakládání a vykládání dílů na kovoobráběcích strojích, výměna pracovních nástrojů, přeprava a stohování dílů na paletách atd.
Souhrnně lze říci, že na začátku 90. let bylo v Sovětském svazu vyrobeno asi 100 000 kusů průmyslových robotů, které nahradily více než milion pracovníků, ale osvobození zaměstnanci stále našli práci. V SSSR bylo vyvinuto a vyrobeno více než 200 robotických modelů. Do konce roku 1989 bylo více než 600 podniků a více než 150 výzkumných ústavů a projekčních kanceláří součástí ministerstva nástrojů SSSR. Celkový počet zaměstnanců v tomto odvětví přesáhl jeden milion.
Sovětští inženýři plánovali zavést použití robotů téměř ve všech oblastech průmyslu: strojírenství, zemědělství, stavebnictví, hutnictví, těžba, lehký a potravinářský průmysl - to však nebylo určeno k naplnění.
Se zničením SSSR se plánované práce na vývoji robotiky na státní úrovni zastavily a sériová výroba robotů skončila. Dokonce i ty roboty, které se již používaly v průmyslu, zmizely: výrobní prostředky byly privatizovány, poté byly továrny zcela zničeny a jedinečné drahé zařízení bylo zničeno nebo prodáno na šrot. Kapitalismus přišel.