17. listopadu 1970 dodala automatická stanice Luna-17 první rover na světě Lunokhod-1 na lunární povrch. Sovětští vědci tento program úspěšně implementovali a učinili další krok nejen v závodě se Spojenými státy, ale také ve studiu vesmíru.
Lunokhod-0
Kupodivu, ale "Lunokhod-1" není první lunární rover vypuštěný z povrchu Země. Cesta na Měsíc byla dlouhá a obtížná. Sovětští vědci pokusem a omylem vydláždili cestu do vesmíru. Pro průkopníky je to vždy těžké! Tsiolkovsky také snil o „lunárním kočáru“, který by se sám pohyboval na Měsíci a objevoval objevy. Velký vědec se podíval do vody! - 19. února 1969 bylo zahájeno startovací vozidlo Proton, které se stále používá k získání první kosmické rychlosti potřebné pro vstup na oběžné dráhy, aby vyslalo meziplanetární stanici do vesmíru. Během zrychlování se však kapotáž hlavy, která kryla lunární rover, začala zhroutit pod vlivem tření a vysokých teplot - trosky spadly do palivové nádrže, což vedlo k explozi a úplnému zničení jedinečného roveru. Tento projekt byl nazván "Lunokhod-0".
"Korolevsky" lunární rover
Ale ani Lunokhod-0 nebyl první. Konstrukce zařízení, které se mělo pohybovat na Měsíci, jako rádiom řízený stroj, začala na počátku šedesátých let. Vesmírný závod se Spojenými státy, který začal v roce 1957, přiměl sovětské vědce k odvážné práci na složitých projektech. Program s roverem převzal nejuznávanější designérský úřad - Design Bureau Sergey Pavlovich Korolev. Pak ještě nevěděli, co je povrch Měsíce - je pevný nebo pokrytý staletou vrstvou prachu? To znamená, že na začátku bylo nutné navrhnout metodu pohybu samotnou a teprve potom jít přímo k přístroji. Po dlouhém hledání se rozhodli soustředit se na pevný povrch a nechat vysledovat podvozek lunárního vozidla. To bylo provedeno pomocí VNII-100 (později VNII TransMash),specializující se na výrobu částí podvozků podvozků - projekt režíroval Alexander Leonovič Kemurdzhian. „Korolevský“(jak se později říkalo) lunární rover připomínal svým vzhledem lesklou kovovou želvu na housenkách - s „skořápkou“ve tvaru polokoule a rovnými kovovými poli dole jako prsteny Saturn. Když se podíváme na tento lunární rover, stává se trochu škoda, že nebylo určeno k plnění jeho poslání.
Propagační video:
Světoznámý lunární rover Babakin
V roce 1965 kvůli extrémní pracovní zátěži lunárního programu s posádkou Sergej Pavlovič převedl automatický lunární program na Georgy Nikolaeviče Babakina na konstrukční kancelář strojírny Khimki pojmenovanou po S. A. Lavochkin. Korolev učinil toto rozhodnutí s těžkým srdcem. Byl zvyklý být prvním ve svém oboru, ale ani jeho génius nedokázal zvládnout obrovské množství práce sám, takže bylo moudré dělit práci. Je třeba poznamenat, že Babakin zvládl úkol skvěle! Zčásti skutečnost, že v roce 1966 automatická meziplanetární stanice Luna-9 provedla měkké přistání na Seleně, hrála do jeho rukou, a sovětští vědci konečně získali přesnou představu o povrchu přirozeného satelitu Země. Poté jsme provedli úpravy projektu lunárního roveru, změnili podvozek,a celý vzhled prošel významnými změnami. Lunokhod Babakin se setkal s nadšenými recenzemi z celého světa - mezi vědci i mezi obyčejnými lidmi. Tento geniální vynález nebyl masovými médii na světě téměř ignorován. Zdá se, že i nyní - s fotografií ze sovětského časopisu - lunární rover stojí před našimi očima jako chytrý robot v podobě velké pánve na kolech s mnoha složitými anténami.
A přesto, co je to?
Měsíční rover je svou velikostí srovnatelný s moderním osobním automobilem, ale zde končí podobnost a začínají rozdíly. Měsíční rover má osm kol a každé z nich má svůj vlastní pohon, který vozidlu dodal všechny terénní vlastnosti. Měsíční rover se mohl pohybovat vpřed a vzad dvěma rychlostmi a provádět zatáčky na místě a v pohybu. V prostoru přístrojů (v "pánvi") bylo umístěno zařízení palubních systémů. Solární panel byl během dne sklopen jako víko klavíru a v noci uzavřen. Poskytovalo dobíjení všech systémů. Zdroj tepla radioizotopu (využívající radioaktivní rozklad) zahříval zařízení ve tmě, když teplota klesla z +120 stupňů na -170. Mimochodem, 1 lunární den se rovná 24 zemským dnům. Měsíční rover měl studovat chemické složení a vlastnosti lunární půdy,stejně jako radioaktivní a rentgenové kosmické záření. Zařízení bylo vybaveno dvěma televizními kamerami (jedna záloha), čtyřmi telephotometry, rentgenovými a radiačními měřicími přístroji, vysoce směrovou anténou (o tom budeme mluvit později) a další chytrou technologií.
„Lunokhod-1“nebo hračka bez rádiového ovládání, která není dětská
Nebudeme se zabývat podrobnostmi - to je téma samostatného článku - ale Lunokhod-1 nějak skončil na Seleně. Automatická stanice ho tam dopravila, to znamená, že tam nebyli žádní lidé, a lunární stroj měl být ovládán ze Země. Každá posádka se skládala z pěti lidí: velitele, řidiče, letového inženýra, navigátora a operátora směrové antény. Ten se musel ujistit, že anténa vždy „pohlédla“na Zemi a poskytovala rádiovou komunikaci s Lunokhodem. Mezi Zemí a Měsícem, asi 400 000 km, a rádiovým signálem, pomocí kterého bylo možné korigovat pohyb přístroje, překonal tuto vzdálenost za 1,5 sekundy a vytvořil se obrázek z Měsíce - v závislosti na krajině - od 3 do 20 sekund. Ukázalo se tedy, že zatímco se obraz vytvářel, lunární rover pokračoval v pohybu a poté, co se obrázek objevil,posádka mohla najít své vozidlo již v kráteru. Kvůli velkému stresu se posádky vyměňovaly každé dvě hodiny.
Lunokhod-1, navržený pro 3 pozemské měsíce provozu, tedy pracoval na Měsíci 301 dní. Během této doby jel 10 540 metrů, zkoumal 80 000 metrů čtverečních, přenášel mnoho obrázků a panoramat atd. Výsledkem je, že zdroj tepla z radioizotopů vyčerpal svůj zdroj a lunární rover „ztuhl“.
Lunokhod-2
Úspěchy Lunokhod-1 inspirovaly implementaci nového vesmírného programu Lunokhod-2. Nový projekt se téměř nelišil vzhledem od svého předchůdce, ale byl vylepšen a 15. ledna 1973 jej AMS Luna-21 doručila Seleně. Bohužel, měsíční rover trval jen 4 pozemské měsíce, ale během této doby se mu podařilo ujet 42 km a provést stovky měření a experimentů.
Pojďme dát slovo řidiči posádky Vyacheslavu Georgievichovi Dovganovi: „Příběh s druhým se ukázal být hloupý. Čtyři měsíce už byl na družici Země. 9. května jsem se posadil k kormidle. Zasáhli jsme kráter, navigační systém byl mimo provoz. Jak se dostat ven? Vícekrát jsme se ocitli v podobných situacích. Pak prostě zavřeli solární panely a vystoupili. A pak nařídili, aby to nezavřeli a tak se nedostali ven. Jako bychom to zavřeli a nedojde k žádnému čerpání tepla z lunárního roveru, zařízení se přehřejí. Snažili jsme se vyjet a zahákli se na lunární půdě. A lunární prach je tak lepkavý … Lunární rover přestal přijímat dobíjení sluneční energií v požadovaném objemu a postupně vycházel z energie. 11. května už nebyl žádný signál z lunárního roveru. “
Lunokhod-3
Bohužel, po vítězství Lunokhod-2 a další expedici Luna-24, byl Měsíc dlouho zapomenut. Problém byl v tom, že bohužel její výzkum neovládaly vědecké, ale politické ambice. Ale přípravy na uvedení nového jedinečného samohybného vozidla Lunokhod-3 již byly dokončeny a posádky, které získaly neocenitelné zkušenosti při předchozích výpravách, se připravovaly na vedení mezi lunární krátery. Tento stroj, který zahrnoval všechny nejlepší vlastnosti svých předchůdců, měl na palubě nejmodernější technické vybavení těchto let a nejnovější vědecké přístroje. Jaká byla cena rotační stereofonní kamery, jejíž podoby se dnes nazývají 3D. Nyní je „Lunokhod-3“pouze výstavou muzea SA Lavochkin. Nespravedlivý osud!