Vědci Z CBD Vyvíjejí Simulační Model Myšlenkového Procesu Pro Roboty - Alternativní Pohled

Obsah:

Vědci Z CBD Vyvíjejí Simulační Model Myšlenkového Procesu Pro Roboty - Alternativní Pohled
Vědci Z CBD Vyvíjejí Simulační Model Myšlenkového Procesu Pro Roboty - Alternativní Pohled

Video: Vědci Z CBD Vyvíjejí Simulační Model Myšlenkového Procesu Pro Roboty - Alternativní Pohled

Video: Vědci Z CBD Vyvíjejí Simulační Model Myšlenkového Procesu Pro Roboty - Alternativní Pohled
Video: CBD květy - Vapor pokec, Vapor Guru 2024, Smět
Anonim

Svět dosud nevyřešil problém vytvoření takového modelu.

Vědci z Kabardino-balkánského vědeckého centra Ruské akademie věd (KBSC RAS) vyvíjejí simulační model myšlenkového procesu pro fungování robotů. Svět zatím problém s vytvořením takového modelu nevyřešil a středisko se může stát prvním, kdo se s tímto úkolem vypořádá.

Od roku 2019 fungují ve vědeckém centru dvě laboratoře, v jedné z nich se zabývají tvorbou umělé inteligence, robotiky a v druhé, molekulárním výběrem v biotechnologiích.

„Využili jsme příležitosti, které nám otevřel národní projekt„ Věda “, a vytvořili jsme dvě laboratoře, v nichž realizujeme akademický plán na schválená témata, na nichž se RAS dohodl,“uvedl partner agentury.

Jádro myšlení

V laboratoři "Neurocognitive Autonomous Intelligent Systems", na základě dříve dokončeného vývoje KBSC RAS, se provádí základní výzkum zaměřený na vytvoření simulačního modelu procesu myšlení, modelování uvažování, protože tento model je klíčem k vytvoření inteligentního řídícího systému pro roboty.

Podle Nagoeva se vědci v aplikovaném aspektu připravují na rozmach masové robotiky, který předpovídali všichni. „Vidíme automatizaci, která vyplňuje mnoho výklenků. Pokud osoba může přenést svou funkčnost na stroje, dělá to. Nejen, že na montážní lince budou roboti, z nichž již jsou miliony, roboti vstoupí do našich životů - služebné, školníci, číšníci, maloobchodníci, “uvedl zdroj agentury.

Propagační video:

Současně Nagoev vysvětlil, že moderní roboti stále nejsou dostatečně chytrí, aby na ně mohli masivně přesunout úkoly. "Například, přenášení šálku kávy z kuchyně na stůl v kavárně, brát ji, nalévat ji elegantně, správně ji umístit, je z vědeckého hlediska velmi obtížný úkol, stále existuje mnoho nevyřešených problémů." Naše laboratoř je zaměřena na řešení těchto problémů, “řekl.

Akce podobné lidské, robot bude schopen napodobit, pokud má jádro inteligentního rozhodování, vysvětlil jednání. hlava centra. „Originalita spočívá v tom, že pracujeme na vytvoření jádra inteligentního rozhodování, modelování uvažování, které pracuje na principech naší navrhované nové hypotézy o fungování mozku. Obecně je to ve vědě prozatím otevřená otázka. Osoba má určité jádro, které je na základě principů neuroplasticity nervové tkáně vyladěno tak, aby vyřešilo jakékoli problémy, to je náš úkol - pracujeme na vytvoření takového jádra, které se skládá z modelů neuronů, které spolu vzájemně reagují, “- vysvětlil zdroj agentury … Podle něj zatím žádný z vědců tento problém nedokázal vyřešit.

Jednou z hlavních metod práce vědeckého centra v KBR je simulace. Vědci ve své práci používají rozhraní virtuální reality, senzory rozšířené reality, to znamená speciální brýle.

Nasadil si brýle a ponořil se do 'mozku' robota. Neurony jsou studovány samostatně, ale jak je jejich práce spojena s psychologickými jevy, jak si myslíme, cítíme, jak to funguje přímo - to vše není dáno v přímém pozorování, proto jediným způsobem je simulace. V laboratoři vytváříme počítačový model, který vizualizuje ve 3D programových modelech mozkových neuronů a jejich vzájemných souvislostech, které jsou vytvářeny v procesu plnění funkčních úkolů robotem, “uvedl.

Prodejce robotů

Jedním z vývoje laboratoře centra je robot-maloobchodník, který byl představen na mezinárodním fóru pro inovativní rozvoj „Otevřené inovace“na stánku Ministerstva školství a vědy Ruské federace. Po Skolkově vědci modernizují systém pohonu prstů tak, aby se jejich práce co nejvíce přiblížila přírodním. Maloobchodní robot se skládá z trupu, hlavy, rukou a mobilní platformy - podvozku, který vám umožní pohybovat se po rovných površích a překonávat překážky vysoké 5 cm. Většina konstrukčních prvků robota je 3D tisknuta z lékařské oceli, kobalt-chromu a plastu ve vědeckém materiálu centrum.

„Nyní děláme štětce tohoto robota a patentujeme na něj několik řešení. Na zápěstí je asi 30 ovladačů a každý z nich musí mít v každém okamžiku odpovídající impuls. Naše práce na modelování umělé inteligence pomůže vyřešit úkoly, které jsme si stanovili pro tento a další roboty, “uvedl partner agentury.

Při vývoji ruky vědci použili koncept antropometrické ruky, která kopíruje lidskou ruku. To je jedinečnost robota, říká Nagoev. Podle něj nikdo na světě v současné době nenabízí mobilní robot se dvěma „plnohodnotnými“rameny, jejichž silový moment a kinematická charakteristika odpovídají ruce člověka, který by také vyřešil problémy s umístěním na hypermarkety. „Ruční pohony nejsou umístěny na samotné paži, nýbrž na těle robota a prsty jsou poháněny kabely, díky čemuž je světlo rukou. Hlavní rozdíl od funkčního hlediska od ostatních spočívá v tom, že „předstíráme“, že zboží uspořádáme, zatímco nikdo jiný na světě to nedělá, “vysvětlil.

Vědci z KBR věří, že jeden robot, který vytvořili, nahradí výkon pěti lidí. "Nyní máme motory zapnuté pouze při 10% výkonu, protože pracujeme, pak přidáme sílu k dosažení daného výkonu, při zachování úplné bezpečnosti ve spolupráci a interakci s lidmi při řešení funkčních problémů," řekl. … Zároveň Nagoev poznamenal, že hodně závisí na financování. Zejména pokud existuje investiční program, pak je za dva roky středisko připraveno vyrobit plnohodnotný produkt, který může být dodán do obchodů, a bude již plně funkční, vysvětlil partner agentury a dodal, že prototyp s finanční podporou z vývoje se může objevit za rok.

"První věc, kterou musíme udělat, je plnohodnotný prototyp, aby předváděl všechny deklarované funkce - měl by již samostatně procházet v obchodě, měl by chodit kolem lidí, rozpoznávat všechny produkty, být schopen manipulovat se všemi předměty, krabicemi, lahvemi, oblečením." Musíme ho naučit, je to velmi obtížný úkol, který dosud nebyl ve světě vyřešen, “vysvětlil partner agentury.

Úroveň zájmu maloobchodníků o robot je již poměrně vysoká, říká Nagoev a některé společnosti jsou již připraveny jej předobjednat. Současně poznamenal, že zaměstnanci výzkumného centra vyvíjejí také robota schopného sklízet a nahradit pět lidí při práci ve sklenících. "Úkoly se mohou lišit, ale pokud bude vytvořeno základní jádro umělé inteligence, upraví se tak, aby je vyřešilo." „Skleníkový“robot bude téměř stejný, jednoduše přeprogramujeme, “uzavřel partner agentury.

Doporučená: