Moderní robotika je již docela dobře vyvinuta. Stačí se podívat alespoň na nejnovější úspěchy společnosti Boston Dynamics nebo si pamatovat, že v Číně se již staví závod, kde roboti vytvoří další roboty. Některé robotické mechanismy však zpravidla dobře fungují pouze společně s ostatními. Roboti jsou stále velmi chudí ve spolupráci s osobou na stejném úkolu (jmenovitě pracovat a nepřijímat příkazy od operátora). Ale skupina vědců v Japonsku vyvinula algoritmus, který pomůže robotům naučit se také tuto dovednost.
Vývoj je podporován inženýry na Tokijské univerzitě pod vedením Masatoshi Ishikawy a údajně vytvořili dynamický, interaktivní systém interakce člověk-robot, který umožňuje stroji přizpůsobit se vysokorychlostním a nízkým zpožděním pro společné operace.
Testovací vzorek manipulátoru má na robotické „ruce“3 „prsty“. Sada infračervených senzorů a vysoce přesný sledovací systém založený na vysokorychlostní kameře vám umožní zachytit nejmenší detaily v pohybech osoby, „předpovídat“na základě nich další pohyby objektu a přizpůsobit se tak spolupráci. Chcete-li to však provést, musíte k objektu samotnému připojit několik reflexních značek, abyste jej mohli sledovat.
Schéma ramene manipulátoru.
Současně může robot v tuto chvíli otočit objekt kolem dvou os a pohybovat jej tak, aby byl vždy ve vodorovné poloze. Vývojáři sami připouštějí, že systém lze stále vylepšovat a výrazně zlepšovat a lze jej použít na široké škále výrobních, manipulačních a montážních linek.
Ale už nyní, jako demonstrace slibu technologie, vědci položili kovovou desku na kovový válec. Robot držel jednu hranu talíře a člověk, který nastavil trajektorii pohybu, kterou můžete vidět ve videu níže, držel druhou stranu.
Vladimír Kuzněcov
Propagační video: