Skupina robotiky a kybernetiky z Polytechnické univerzity v Madridu (Španělsko) představila nový mikro-UAV. Dron využívá inovativní systém umělých svalů z materiálů, které se mohou stahovat a stahovat jako svaly netopýrů
Mluvíme o dronu BaTboT, „Flying Robot“. Uvádí se, že miniaturní zařízení, jehož tvar křídel lze měnit přímo za letu, je schopné velmi účinně manévrovat při nízkých rychlostech, což mu umožní létat ve stísněném prostoru nebo mezi mnoha překážkami.
Křídla netopýrů (jediní savci schopní letu) se skládají z více než dvou desítek nezávislých kloubů a jedné tenké, pružné membrány natažené přes kosterní systém křídla. Úžasná manévrovatelnost zvířat je výsledkem kombinace klapek jejich křídel a současných kontrakcí a úseků těchto stejných křídel za letu. Křídlo s tak variabilní geometrií bylo zdokonalováno evolucí po miliony let a pokus o jeho reprodukci v krátké době se pro vědce stal skutečnou výzvou. Přijali to a výsledkem byl BaTboT.
Rozpětí křídel tohoto mikro-UAV je 50 cm, což je vysvětleno touhou „shodovat se s přirozeným prototypem“. Prototypem byla létající liška (Pteropus poliocephalus), jedna z největších netopýrů na světě. Hmotnost mikro-UAV byla minimalizována, aby se dosáhlo maximální doby letu na vestavěné lithium-polymerové baterii.
K reprodukci práce svalového systému zvířete se vědci museli obrátit k relativně složitému problému: namísto běžných motorů bylo nutné simulovat působení svalů živých bytostí. „Svaly“BaTboT jsou tvořeny drobnými vlákny tkanými ze slitin s tvarovou pamětí; pracují způsobem bicepsu a tricepsu, který stahuje klouby křídla netopýra. Každý ze „svalů“BaTboT váží méně než 1 g a celková hmotnost mikro-UAV, kterou vývojáři preferují jako létající robot, je 125 g (včetně baterií, palubní elektroniky a pohonných systémů). „Kostra“táhne 34 g. Celkový tah křídla letce je 12,2 g / cm, doba mávání 300 ms, houpačka křídla během mávání je asi 4 mm. Proud pohánějící „svaly“má sílu 285 mA a napětí 3–5 V.
Údaje o biologických detailech letu netopýrů získali španělští vědci od kolegů z Brown University v Providence (USA). V blízké budoucnosti mají autoři v úmyslu kromě jednoduchého přímého letu přejít na lety s intenzivním manévrováním, které umožní zdokonalení řídicích, navigačních a senzorových systémů. Účel této úpravy se nazývá dosažení schopnosti autonomních akcí, během nichž bude mikrodron schopen shromažďovat informace. Jako možné aplikace zmiňují vědci biologický výzkum ke studiu netopýrů v jejich přirozeném prostředí, stejně jako sledování škůdců.
Propagační video:
Není pochyb o tom, že schopnost shromažďovat informace a vysoce manévrovatelný let v hale nebude armádu zajímat. Připomínáme, že i během druhé světové války americké letectvo pracovalo na projektu bombardování japonských měst pomocí netopýrů spadajících do samorozbalovacích kontejnerů a každá myš měla batoh se 17 gramovou zápalnou bombou. Zkušební lety byly tak úspěšné, že samotná zkušební základna téměř shořela …
Konečné zveřejnění první etapy projektu by mělo proběhnout letos.