Jak si jistě pamatujete, hlavní postava filmu „Iron Man“sestavila exoskeleton v afghánské jeskyni ze šrotu. Podobným nápadem je posedlý také Jonathan Tippett - ale ve větším měřítku. Staví obrovský exoskeleton mechanické zpětné vazby.
Jonathan Tippett sedí u malého červeného skládacího stolu vedle laboratoře eatART v průmyslovém komplexu lemovaném přepravními kontejnery a skladovými hangáry. Na obzoru jsou hory severního pobřeží, které ještě neztratily sněhové čepice. Došel jsem tak daleko, abych viděl Tippetta, jak skáče na své „obří noze“. Bohužel jsem neměl štěstí, jeho „noha“nefunguje a to je pro mě velký neúspěch. Ale protože jsem host, vstává ze židle a vede mě do laboratoře, abych alespoň ukázal, jak působivě jeho výtvor vypadá.
OBROVSKÁ NOHA
Jedná se o dvoumetrovou vícekloubovou konstrukci svařenou z ocelových trubek s protkanými hydraulickými pohony, tlumiči nárazů a pneumatickými pružinami. Mechanismus je k plošinovému přívěsu přišroubován pomocí 2metrové otočné věže, která je zase zajištěna k přívěsu čtyřmi robustními nylonovými popruhy. Hydraulické vedení vyčnívá z nohy a připojuje se k sedadlu pilota na zemi vedle přívěsu. Tato židle, kterou Tippett nazývá Exo-Frame, „Exorama“, je založena na mírně upraveném jednokolkovém sedle. Je vybaven pětibodovými bezpečnostními pásy a kloubovou kovovou konstrukcí, která je připevněna k paži pomocí nafukovací manžety.
Projekt protézového stroje: osoba sedící uvnitř uvádí končetiny stroje do pohybu rukama a nohama.
Účelem vynálezu je rozšířit lidské schopnosti. Tippett a skupina dobrovolníků trénovali jednu a půl tunovou nohu, aby reagovali přímo na pohyby rukou. Může se pohybovat nahoru a dolů a dokonce se odrazit a stonásobně znásobit sílu, kterou její majitel vyvíjí. Mechanická noha je také vybavena zpětnou vazbou, to znamená, že je schopna vrátit vynaložené úsilí majiteli. Pokud se s náklonem vrátí ze skoku na zem, facka úměrná (i když oslabená) k tomuto úderu se přenese do rukou ovládající osoby.
Propagační video:
Ve skutečnosti musí být sedlo namontováno na této noze, aby na něm majitel mohl jezdit a řídit ho jako vozidlo. Je pravda, že Tippett připouští, že tato myšlenka ještě nebyla testována v reálných podmínkách. Jednotka zatím fungovala ne více než deset hodin, ale to je jen začátek.
Nyní se Tippett a jeho asistenti snaží zabudovat baterie do hnacího ústrojí, díky čemuž bude mechanismus spolehlivý a mobilní. Toto je poslední fáze a celé dílo trvalo Tippettovi a jeho týmu celé tři roky. Brzy se „noha“vydá na turné The Burning Man - Maker Faire - Ars Electronica a tam by to mezi chápajícím publikem mělo způsobit skutečnou senzaci.
I s takovými vyhlídkami, prací investovanou do tohoto projektu, Tippett uvažuje pouze o první fázi. Svůj výtvor nazývá Alpha Leg, což naznačuje, že se jedná pouze o prototyp a testovací platformu pro budoucí stroj, který považuje za cíl svého života. Bude to člověkem ovládaná obří čtyřnohá chodící exoskeletální protéza („Protéza“),
HISTORIE KOŽEŠIN
Tippettův nápad měl mnoho předchůdců. V 60. letech vyvinul Ralph Mosher, inženýr společnosti General Electric, řadu zařízení, která prostřednictvím elektromechanických prvků znásobují lidskou sílu. Mezi těmito stroji byl čtyřnohý kráčející kočár a obří dráp - na fotografiích vypadali inženýři pózující s tímto drápem jako jakési kyborgské monstrum. Když se nyní podíváme zpět v čase, nemůžeme si pomoci, abychom se divili tak velkým projektům, ale nakonec byly uzavřeny, protože kontrola mechanismů se ukázala být nesmírně obtížná.
Chodítko AT-AT z Hvězdných válek
Nápadu se však vděčně chopil Hollywood. Prvními příklady jsou chodítka AT-AT a AT-ST z Hvězdných válek a nakladač používaný k boji proti mimozemšťanům v mimozemšťanech. Pak se v Avatarovi objeví „AMP power suit“a Jaeger, roboti o velikosti domu, bojující s příšerami ve filmu „Pacific Rim“Tyto obří stroje ovládané člověkem vytvořily žánr science fiction, kterému se dnes běžně říká „mechs“.
Objevily se také pokusy tuto myšlenku realizovat. Japonský výrobce zemědělských strojů Sakakibara Kikai vyvinul mnoho obřích strojů. V 90. letech 20. století vyvinula finská společnost Plustech Oy (později převzatá Johnem Deereem) šestiměsíční vyvážecí stroj pro těžbu dřeva. Ve videích inzerujících tato auta vypadají jako nemotorná monstra. Ale tyto pomalé výstupky nejsou pro Tippett. Potřebuje běžící, skákající a hbité auto. „První sportovní robot na světě“je jeho slogan.
VEŘEJNÉ ZAČÁTKY
A to není frivolní arogance. Tým Tippett již vytvořil koncept budoucího automobilu. Musí se stát členkou „budoucí ligy robotických závodů“, což již znamená připravovat příslušná loga, trička, kšiltovky a (samozřejmě červené kombinézy - takové, jaké nosí sám Tippett, když natáčí vedle své mechanické nohy. Tým, profesionální vývojář videoher Gerald Orban, mi ukazuje grafické uživatelské rozhraní, které navrhuje pro stroj Prosthesis.
Je to barevně bohatá animace pulzující koláčovými grafy, stejně jako film Iron Man. Inteligentní marketing je velkou součástí výrobního procesu. Tým společnosti Tippett se snaží získat 80 000 $ na vývoj svého stroje prostřednictvím Indiegogo.
Alfa noha i protéza mají být vytvořeny v takové atmosféře - za pomoci dobrovolníků, s náhodným financováním, ve světě, kde pracují večer. Přesto existuje spousta důvodů k optimismu - důkazy jsou rozptýleny po celé laboratoři ART. U vchodu stojí Mondo Spider, plně funkční chodící vozík s osmi nohama, který se snadno ovládá jako kolový traktor. Tippett postavil tuto jednotku v roce 2006 a v zadní části laboratoře sedí Titanoboa, děsivý 15metrový elektromechanický had postavený v loňském roce Tippettovým spolupracovníkem Charlie Brinsonem.
Inženýrská intuice se u Tippetta poprvé projevila jako dítě, když řídil auta s dálkovým ovládáním
jízda na trati se valila za jeho domovem v Oakville v Ontariu. "Mohl bych strávit hodiny vrtáním v suterénu úpravou zavěšení mé čtyřkolky," říká Tippett. Vystudoval University of British Columbia s inženýrským titulem a profesionálně pracoval v námořních hydraulických pohonech, palivových článcích a lékařských implantátech. A teď pracuje na částečný úvazek ve zdravotnické společnosti a vyvíjí protézy.
Nyní je mu 39 let a je přesvědčen, že vytvoření aparátu protézy bude trvat další dva roky. Ptám se ho, co bude dělat, až bude vůz připraven, a jsem překvapen, když slyším, že jeho plány do budoucna jsou čistě domácí povahy: „Možná si založím rodinu,“řekl. - Vezmu se, budu mít děti. Ale pak se mu rozzářily oči: „I když tu mám projekt dalšího stroje, který zde zraje.“
„Popular Mechanics“, říjen 2013