MIT Se Naučil Ovládat Robota Pomocí Mozkových Impulsů - Alternativní Pohled

MIT Se Naučil Ovládat Robota Pomocí Mozkových Impulsů - Alternativní Pohled
MIT Se Naučil Ovládat Robota Pomocí Mozkových Impulsů - Alternativní Pohled

Video: MIT Se Naučil Ovládat Robota Pomocí Mozkových Impulsů - Alternativní Pohled

Video: MIT Se Naučil Ovládat Robota Pomocí Mozkových Impulsů - Alternativní Pohled
Video: "Я учусь быть человеком": интервью самого современного робота 2024, Duben
Anonim

Již několik let se přední světoví odborníci vyvíjejí v oblasti vytváření neuronových rozhraní. A v poslední době se to podařilo odborníkům z Umělé inteligenční laboratoře Massachusetts Institute of Technology (MIT), kteří byli schopni řídit robota pomocí mozkových impulsů, a za tímto účelem používali docela dostupné technologie.

Nový systém vychází z předchozího vývoje MIT. To však mělo výraznou nevýhodu: aby něco ovládal, musel by operátor „myslet zvláštním způsobem“. Člověk se musel podívat na určité displeje nebo prvky rozhraní, které odpovídaly určitým funkcím robota. Kromě toho systém vyžadoval kalibraci pro každou konkrétní osobu a obecně takový management ztěžoval život než jednodušší.

Pro nový řídicí systém robotů použili inženýři MIT známou elektromyografii (EMG) ve spojení s elektroencefalografií (EEG). Nyní se pro kontrolu zaznamenávají nejen mozkové vlny (jako tomu bylo dříve), ale také pohyby svalů. Jak uvedl autor studie Joseph Del Preto, „Díky tomu byl proces správy mnohem jednodušší. Kombinace EMG a EEG učinila interakci s robotem intuitivnější. Opravením pohybů svalů i mozkových vln snadněji přenášíme lidské manipulace na kontrolu. To pomáhá usnadnit komunikaci s robotem a učinit ho podobným jako interakce s člověkem. ““

Je pozoruhodné, že k uskutečnění této myšlenky vědci použili tzv. Signály zvané „potenciály chyb“(ErrPs). V průběhu práce byly generovány pokaždé, když lidé dali robotovi jeden příkaz a provedl další. Současně osoba, jak to bylo, „přemýšlela o tom, jak správně provést příkaz“. Díky tomu byl vyvinut algoritmus, který je založen na úvahách o manipulaci s robotem, a nikoli na „pohledu na různé displeje“. Další informace o procesu vývoje a správy naleznete v níže uvedeném videu.

Vladimír Kuzněcov