Otázka používání robotiky na pomoc lidem v nouzových situacích je pro lidi dlouhou otázkou. Problém je v tom, že takoví roboti musí být silní, obratní a zároveň musí mít dostatečně vysokou autonomii. Jeden z těchto robotů byl nedávno představen společností Honda. Jejich humanoidní robot se jmenuje E2-DR a vykazuje vynikající výsledky.
Robot je vysoký 168 cm a váží 85 kilogramů. Může chodit na dvou nebo čtyřech končetinách, plazit se potrubím, troskami, ohýbat se dolů, otevřenými dveřmi a dokonce protlačovat úzkými chodbami. Kromě toho je E2-DR schopen opravit své poškození a zabránit dalšímu poškození. Všechny prvky robota a řídicího systému nejsou vzájemně propojeny běžnými elektrickými dráty, ale kabely z optických vláken.
Baterie robota má kapacitu 1000 wattů za hodinu, což postačuje na 90 minut nepřetržitého provozu. „Mozkem“robota je Intel Core-i7 a speciálně upravený grafický procesor, který zpracovává informace z kamer. Robot je vybaven laserovými dálkoměry značky Hokuyo, dvojicí kamer SR4000, monokulární kamerou se širokým pozorovacím úhlem a systémem infračerveného vidění s externím osvětlovacím systémem. Každé z ramen robota je vybaveno třemi osovými senzory a dalšími kamerami.
Kromě toho konstrukce robota zabraňuje vnikání prachu a nečistot do pohyblivých částí a speciální chladicí systém neumožňuje robotovi se během provozu přehřát.
Vladimír Kuzněcov
Propagační video: