Robot Byl Naučen Kopírovat Mimiku člověka - Alternativní Pohled

Robot Byl Naučen Kopírovat Mimiku člověka - Alternativní Pohled
Robot Byl Naučen Kopírovat Mimiku člověka - Alternativní Pohled

Video: Robot Byl Naučen Kopírovat Mimiku člověka - Alternativní Pohled

Video: Robot Byl Naučen Kopírovat Mimiku člověka - Alternativní Pohled
Video: Япония построила 18-метрового робота 2024, Smět
Anonim

Japonský inženýr vytvořil robota s hlavou podobnou člověku, která je schopná vyjádřit emoce pohyby očí, víček a obočí. Kromě toho ví, jak sledovat výrazy obličeje člověka a opakovat jej na tváři, stejně jako upřít jeho pohled na osobu. Vývoj byl představen na konferenci SIGGRAPH 2018.

Vzhledem k tomu, že se roboty stále častěji nabízejí nikoli ve výrobě, ale v každodenním životě lidí, mnoho laboratoří a výzkumných organizací studuje problémy, které vznikají při kontaktu robota s osobou. Jedním z hlavních směrů v této oblasti je vyjádření emocí, které hrají důležitou roli v lidské komunikaci. Někteří inženýři se zabývají softwarovou stránkou problému a například učí neuronové sítě určovat mimiku partnera a upravovat mimiku robota v reakci, zatímco jiní vytvářejí fyzické implementace robotů, kteří mají mimiku.

Japonský inženýr Takayuki Todo spojil oba přístupy a vytvořil robota SEER, který dokáže detekovat lidské výrazy obličeje a opakovat je. Robot je malý model lidské hlavy. Vývojář zabudoval do hlavy realistické modely očí, které se mohou otáčet ve dvou směrech. Nad očima jsou oční víčka, která jsou rovněž poháněna motory. Obočí je nastaveno nad víčky, z nichž každé je pružný drát připevněný na jedné straně k mechanismu, který má tři stupně volnosti. Díky tomu může robot ohýbat obočí, aby zobrazoval výrazy obličeje.

Robot je spárován s webovou kamerou notebooku. Rozpoznává osobu nejblíže k robotovi a určuje umístění částí jeho tváře v reálném čase. Robot může pracovat ve dvou režimech: opakovat mimiku člověka a upřít na něj pohled, bez ohledu na polohu hlavy. Vývojář poznamenává, že zatímco robot nemá ústa, což také hraje důležitou roli ve výrazech obličeje. V další verzi robota plánuje nainstalovat mechanický analog rtů.