Baependiho kontakt je považován za jeden z nejdůležitějších a nejvýznamnějších v historii ufologie v Brazílii. K tomuto incidentu došlo v hornickém městě Baependi, které se nachází na jihu státu.
16. května 1979 Arlindo Gabriel dos Santos zaznamenal přistání tří neidentifikovaných létajících objektů (sond). Kromě toho byl také svědkem příchodu obrovské vesmírné lodi s posádkou na Zemi. Tento případ je považován za nejpůsobivější osobní kontakt, jaký kdy byl zaznamenán v Brazílii.
Případ Baependiho studoval několik ufologů, včetně odborníků z Centra pro parapsychologický výzkum Varginhense (CEVAPPA) a brazilské společnosti pro studium létajících talířů (SBEDV).
Podle samotného Arlinda Gabriel dos Santosa lovil, když viděl přistát válcového předmětu na zemi.
Propagační video:
Arlindu se podařilo objekt vyfotografovat, než zmizel. Potom přistaly další dvě sondy. V jednu chvíli, vyděšený, se Arlindo pokusil o útěk z tohoto místa, ale nakonec ho zasáhl nějaký blesk z lodi. Pak uviděl dva mimozemšťany.
Arlindo ve svém kontaktu s bytostmi řekl, že mimozemšťané mu řekli, že nikomu neublíží a že jsou všichni bratři. Tvorové vzali Arlinda a vzali ho dovnitř lodi, kde obdržel informace o mimozemské civilizaci.
Podle Arlinda byli mimozemšťané velmi podobní lidem. Mohl se volně pohybovat po lodi a viděl uvnitř lodi 5 mimozemšťanů.
Arlindo by zůstal na lodi asi dvě hodiny. Po jeho propuštění řekl, že pociťoval těžkou nevolnost a závratě. Fotoaparát, který používal k fotografování UFO, se ukázal jako spálený uvnitř.
Také nemohl najít svou loveckou tašku a byl nalezen o měsíc později.
Taška byla pokryta kresbami a nápisy. Pečlivá analýza nápisů ukázala následující zprávu: „Pokročilé vesmírné rasy mají právo položit základy univerzálního bratrství.“