Zdá se, že sny o robotickém sluhovi jsou blízko - teď se zdá, že natáhne ruku a on se rozběhne, aby otevřel dveře před vámi a umyl si ponožky. Nejprve však musíme vyškolit roboty, aby se pohybovali v přeplněném lidském prostředí. To je důvod, proč Facebook vytvořil neuvěřitelně realistický simulátor pro výuku umělé inteligence všem druhům indoor aktivit.
Virtuální prostředí - od her Atari až po samohybné simulátory automobilů - se staly předním nástrojem pro výuku automobilů, jak komunikovat s jejich prostředím. Jedním z hlavních důvodů je, že taková prostředí nám poskytují úplnou kontrolu nad prostředím agenta. Skutečný svět je velmi přeplněné místo s velkým množstvím proměnných, které je třeba zvážit, ale v simulaci známe nejen všechny proměnné - můžeme je libovolně vyladit.
Stojí to hodně. Řízený simulační svět je velmi odlišný od prostředí, ve kterém bude fyzický robot následně fungovat, takže agenti musí napravit tisíce nebo milionykrát, aby to napravili. Virtuální prostředí lze posouvat stokrát rychleji než v reálném čase a stovky experimentů vyžadují ke spuštění paralelně pouze několik počítačových čipů, než stovky nových robotů a testovacích prostředí.
Novým řešením tohoto problému je vytvoření stále realističtějšího digitálního prostředí. Pointa je, že čím blíže reprodukujeme skutečný svět v simulaci, tím snazší bude pro AI přenést to, co se naučí, do skutečného světa. To je logika nové databáze replik Facebooku: fotorealistické 3D zrcadlo pro různé interiéry, včetně bytu a maloobchodního obchodu.
Replika z Facebooku: jak trénovat umělou inteligenci
Data pro repliku byla získána přímo ze skutečného světa pomocí speciálně navržené videokamery, která kombinuje HD video, vysoce přesné hloubkové údaje a systém simultánní lokalizace a mapování (SLAM), který zaznamenává, odkud byla všechna tato měření převzata.
Propagační video:
Tento přístup může dokonce odrážet odrazné povrchy a složité textury, které se často obtížně reprodukují. Kromě toho inženýři Facebooku pečlivě označili vše v datovém souboru, včetně barevného kódování různých kategorií objektů. Všechna data lze poté načíst do simulační platformy Habitat a vytvořit tak 3D prostředí, které může AI prozkoumat.
Společnost nejenom pomáhá AI s navigací, ale také doufá, že dataset může vylepšit technologii rozšířené reality (AR). Pokud umělá inteligence lépe porozumí fyzickým prostorům, které lidé zabírají, bylo by lepší kombinovat digitální projekce se skutečným světem.
Zatímco Replika není dokonalá, je to nejdokonalejší zrcadlo lidského světa, jaké kdy bylo modelováno. A Facebook má téměř jistě v plánu rozšířit a obohatit soubor dat. Doufejme, že nás to přiblíží k našim snám o robotických komornících.
Ilya Khel