Stavební Roboti - Alternativní Pohled

Stavební Roboti - Alternativní Pohled
Stavební Roboti - Alternativní Pohled

Video: Stavební Roboti - Alternativní Pohled

Video: Stavební Roboti - Alternativní Pohled
Video: Alternativní pohled na pyramidy-vyspělá technika 2/5 (Cz) 2024, Smět
Anonim

Podle společnosti Fastbrick Robotics vytvořila australská společnost Perth robota jménem Hadrian, který dělá zdivo. Společnost tvrdí, že je schopen postavit základ domu za dva dny.

Ale tento robot, spíš jako běžný náklaďák, jen pokládá cihly.

Dělá to rychle, elegantně a tiše. S rychlostí a přesností nepochopitelnou pro průměrného pracovníka. Dobrý střízlivý stavitel klade denně 500-600 cihel (a ještě méně tvárnic). Dům, který by tým pracovníků postavil za 16-17 dnů, postaví Hadrian za dva dny (netřeba říkat, že nejde na oběd a spánek).

Chcete-li zahájit proces, musíte umístit několik majáků podél rozměrů struktury, zkřížit prsty a začít provádět program. Pro obnovení atmosféry na staveništi je možné zapnout záznam výběrové rohože v rádiu vozíku.

Hadrián může zmenšit materiál na velikost, maltu a položit 1 000 cihel za hodinu, což je 20krát rychlejší než průměrná rychlost zedníka. Hadrián umožňuje stavět moderní cihlové domy s rychlostí 150 budov ročně (za předpokladu, že se teleskopické rameno nepřevrátí).

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Obrovské rameno robota se pohybuje pomocí fixních značek, které berou informace z návrhu domu v 3D CAD aplikaci. Automaticky se opraví 1000krát za sekundu, aby se zabránilo vibracím nebo rušení elektřinou. Existují také lasery pro poziční triangulaci, ale to vše zní velmi komplikovaně.

Výhodou by se zdálo, že stavební robot dokáže pracovat 24 hodin denně, bez ohledu na povětrnostní podmínky nebo přestávky. Jaká radost je žít vedle staveniště, kde takový robot pracuje nepřetržitě a doslova vám nikdy nedává příležitost spát!

Propagační video:

"Hadrian zkracuje celkovou dobu výstavby standardní domácnosti asi o šest týdnů," řekl Gizmag CEO společnosti Fastbrick Robotics Mike Pivak. "Díky vysoké přesnosti, kterou jsme dosáhli, lze většinu ostatních komponentů, jako jsou kuchyně a koupelny a krokve, vyrobit paralelně a jednoduše po instalaci zdiva jednoduše nainstalovat."

Pokud se náhle obáváte, že roboti odstraní všechny naše dobré práce ve stavebnictví a výrobě kávy, zvažte, že Hadrian nejen sníží odpad a emise (je to údajně elektrický), ale také vytvoří pracovní místa. V Austrálii se zednictví pravděpodobně stane součástí kariéry minulosti, protože většina řemeslníků je nyní ve věku 50 let a blíží se k odchodu do důchodu. Doufáme, že uvedení robotiky do práce, naděje vynálezců, vytvoří pracovní místa pro mladé lidi.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Švýcarští inženýři vytvořili robota, který nahrazuje několik profesionálních stavebních dělníků. Budoucnost je dnes! Toto motto vedlo švýcarské inovátory, když se rozhodli vytvořit robota, který je určen k provádění výztužných prací ve stavebnictví.

Vědci na švýcarské Vyšší technické škole v Curychu pracují na projektu, který by měl navrhnout a postavit první dům na světě pomocí digitálních výrobních procesů. Dům se jmenoval DFAB House.

Roboti dokážou za den vyrobit zděný plášť a pomocí 3D tisku můžete stavět mosty přímo na místě - digitální technologie jsou navrženy tak, aby radikálně změnily přístup ke stavbě. Tým vědců ze švýcarské Vyšší technické školy v Curychu v současné době testuje fungování těchto technologií ve speciálně navržených testovacích prostředích i v reálných podmínkách. Dům DFAB bude prvním domovem, který bude navržen nejen na počítači, ale bude téměř zcela postaven pomocí procesů digitální budovy.

Třípatrová budova se staví v Dubendorfu ve Švýcarsku v areálu výzkumného centra NEST, společného projektu Švýcarské federální laboratoře pro vědu a technologii materiálů (Empa) a Švýcarského federálního ústavu pro vodní vědy a technologie (Eawag). Vědci z různých oborů pracují na realizaci ambiciózního projektu, včetně architektury, robotiky, vědy o materiálech, strukturální analýzy a výzkumu sociální a environmentální odpovědnosti. Výsledkem bude, že proces výstavby domu DFAB využije čtyři inovativní stavební technologie vyvinuté vědci ze Švýcarské vysoké technické školy.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Švýcar se rozhodl, že by bylo nejlepší postavit celý dům, aby se prokázal plný potenciál zařízení. Monolitický high-tech dům, který je zároveň laboratoří, kde jsou testovány schopnosti robota, má plochu 200 čtverečních metrů. ma výška tří pater.

Výstavba domu je plánována na dokončení v roce 2018, ale prozatím vědci vylepšují své zařízení, které by podle nich mělo zcela nahradit pracovníky podílející se na vyztužení konstrukcí a jejich odlévání betonem.

Robot se pohybuje po pásovém podvozku. Výška robota je 2 metry a vysoce pohyblivé „rameno“- manipulátor výrazně rozšiřuje oblast práce. V této fázi potřebuje robot přesné umístění na staveništi pomocníky - lidi.

Inženýři vložili zesílení do násypky robota a poté položili na povrch základny - značky - speciální značky, které jsou nutné pro jejich čtení elektronickým okem robota. Robot, který se sám orientoval, se pohybuje podél značek a sestavuje výztužnou klec v souladu s projektem a načtenou specifikací.

Fastbrick Robotics Hadrian
Fastbrick Robotics Hadrian

Fastbrick Robotics Hadrian.

Doposud robot nezávisle spojuje pouze vodorovné vyztužení a příčné vazby. Vertikální tyče jsou instalovány lidmi, ale díky přesnému umístění a 3D modelování je robot schopen rychle spojit nejsložitější výztužné klece se zakřiveným povrchem.

Po instalaci rámu se nalije speciální směs betonu s plastifikátory, které zvyšují jeho zpracovatelnost. Vědci doufají, že díky moderní digitální technologii a 3D tisku, který se také používá při stavbě pilotní budovy, vytvoří skutečný robotický komplex provozovaný jedním operátorem.

To by mělo urychlit všechny fáze výstavby a omezit tzv. "Lidský faktor" na minimum. Zavedení inovací navíc umožní stavět domy nestandardní architektury se složitými fasádami, oblouky a neobvyklým zakřiveným interiérem.

Američané vyvíjejí stavební robot, který sám navrhuje a tiskne domy.

Image
Image

Pokud jde o stavbu robotů a 3D tiskáren, většina lidí si představuje vysoce technologické zařízení řízené člověkem. Takoví roboti potřebují alespoň jednoho operátora a pomocníka - lidi, kteří jim budou sloužit. Inženýři na Massachusetts Institute of Technology se rozhodli podívat se do budoucnosti a vyvinuli prototyp autonomního konstrukčního robota.

Robot je podvozek s vlastním pohonem. Před „stavitelem“je „ruka“- chytrý multifunkční manipulátor. Za „rukou“s počítačovým ovládacím mechanismem je platforma se stavebními materiály. V současné době robot při zpracování konceptu nese kontejnery s polyuretanovou pěnou (polyuretanovou pěnou) a pěnobetonem, ze kterého staví kupolovitý dům pomocí technologie trvalého bednění. Nejprve se postaví vnější a vnitřní stěna PPU a mezera se pak vyplní pěnovým betonem.

Robot tráví asi 10-14 hodin stavbou kupole o průměru 15 metrů. Současně robot nemusí být ovládán osobou a poté, co se orientoval na terénu podle značek, rozhoduje o tom, jak postavit strukturu. Pokud řešení dojde, robot jde na základnu pro doplňování paliva, po které pokračuje ve stavbě domu. Podle vývojářů je výběr materiálů a konstrukčních metod způsoben tím, že je snazší „učit“robota, jak stavět a provádět odpovídající úpravy softwaru.

Dalším krokem je použití betonu pro stavbu, která je upravena speciálními přísadami pro mobilitu. Pro práci s různými maltami je k dispozici sada stříkacích trysek. Navíc, jak se robot zlepšuje, bude se učit pracovat s kováními a svařovacím strojem. A kbelík rypadla. Jak konstruktéři pochopili, postupem času bude možné na základě prototypu vytvořit plně autonomního robota.

Image
Image

Například jedním ze scénářů může být odeslání několika stavebních robotů do vzdálené oblasti, kde se vzájemně ovlivňují a začnou stavět struktury. Navíc roboti v závislosti na počátečních datech a dostupnosti stavebních materiálů sami vypočítají parametry struktury a rozhodnou se, z čeho a jak se mají stavět. Kromě toho bude robot rovněž vybaven solárními panely a sadou zaměnitelných „zbraní“.

Studenti School of Architectural Association v Londýně se rozhodli prokázat, že robot dokáže plánovat dům od nuly, bez výkresů a předem připravených materiálů. Experiment byl korunován úspěchem.

Robot se dívá na stromy a okamžitě vidí dům. Kamery skenují kmeny stromů pomocí speciálně napsaných algoritmů, robot vypočítá tvar dřeva, najde středové linie a odhadne individuální sílu materiálu, a poté, v závislosti na originalitě tvaru poskytovaného materiálu, vytvoří stavební projekt.

V laboratoři architektury se robot dostane do práce, řezá a tvaruje protokoly, takže vytváří polotovary pro budoucí strukturu, jako by vyřezával kousky pro skládačky. Samozřejmě to nebylo bez lidské pomoci, byli to lidé, kteří vytvořili vizi stroje, a konečná montáž domu je také na jejich bedrech, robot zatím nemůže stavět sám. Ale to je jen otázka času a touhy. Hlavní věc je, že dokonale ví, jak to udělat, a není sám. Moderní drony jsou již schopny postavit věže a pro stavbu vesmírných stanic se vyvíjejí spider roboty, které ovládají technologii 3D tisku.

Robot pro výztužné práce
Robot pro výztužné práce

Robot pro výztužné práce.

Tvůrce robotů Massachusetts
Tvůrce robotů Massachusetts

Tvůrce robotů Massachusetts.

Tvůrce robotů Massachusetts
Tvůrce robotů Massachusetts

Tvůrce robotů Massachusetts.

Image
Image
Robot pro výztužné práce
Robot pro výztužné práce

Robot pro výztužné práce.

Robot pro výztužné práce
Robot pro výztužné práce

Robot pro výztužné práce.