Gleb Evgenievich Kotelnikov se narodil (18) 30. ledna 1872 v Petrohradě v rodině profesora mechaniky a vyšší matematiky. Vystudoval kyjevskou vojenskou školu (1894). V roce 1910 začal Kotelnikov, ohromený smrtí pilota L. M. Matsievicha, vývoj padáku. Před tím piloti unikli pomocí dlouhých skládaných „deštníků“připevněných k letadlu. Jejich konstrukce byla velmi nespolehlivá a výrazně zvýšila hmotnost letadla. Proto byly používány extrémně zřídka.
Padák RK-1 (ruský, Kotelnikova, první model) měl kulatý tvar, zapadl do kovového batohu umístěného na pilotovi pomocí postroje; navíc byla osoba konstruktivně připevněna k padáku ve dvou bodech. Ve spodní části batohu pod kopulí byly pružiny, které kopuli vrhly do proudu poté, co skákací vytáhl výfukový prstenec.
Hlavní strojírenské ředitelství ruské armády jej nepřijalo do výroby kvůli obavám šéfa ruského letectva, velkovévody Alexandra Michajloviče, že by letci při sebemenší poruše letoun opustili. Kotelnikovovy padáky byly použity pouze pod sovětskou vládou. V roce 1923 vytvořil Gleb Evgenievich nový model padáku RK-2. Později se objevil model padáku RK-3 s měkkým batohem, na který byl 4. července 1924 obdržen patent č. 1607. Ve stejném roce 1924 vyrobil Kotelnikov nákladní padák RK-4 s vrchlíkem o průměru 12 m. Tento padák mohl snížit hmotnost až 300 kg. V roce 1926 G. E. Kotelnikov přenesl všechny své vynálezy na sovětskou vládu.
V září 1949 byla vesnice Salizi, kde byl poprvé testován padák Kotelnikov, přejmenována na Kotelnikovo. Nedaleko skládky byl postaven pomník s vyobrazením padáku.
Gleb Kotelnikov byl pohřben na hřbitově Novodevichy. Jeho hrob je poutním místem pro parašutisty, kteří přivážou zbytky padáků na stromy poblíž jeho hrobu.