University of Wisconsin-Madison profesor Ali Seireg byl známý svým výzkumem v biomechanice nebo ošetřováním lidského těla jako stroje. Mezi jeho úspěchy patřil vývoj matematického modelu celého lidského muskuloskeletálního systému, který ukazuje, jak svaly a klouby fungují a interagují. Na začátku 70. let provedl průkopnický výzkum využití exoskeletonů pro rehabilitaci.
Na strojírenské výstavě v roce 1971 lidé poprvé spatřili třínohého robota poháněného stlačeným vzduchem. Tento mechanismus byl vytvořen pro simulaci chůzi. Třetí noha byla nutná, aby se zabránilo převrácení mechanismu, protože tento zázrak vážil téměř 120 kg. Návrhář-technik tohoto zázraku byl Seiregův asistent Jack Grundmann.
První * třínohý * model.
Model č. 2.
Druhý model exoskeletu pracoval na elektřině podle principu „loutky“: kabely z ovládacího centra umístěného v batohu za rameny donutily klouby železné kostry, aby se ohýbaly a uvolňovaly ve správný čas: takže kus železa se pohyboval téměř přesně tak, jak se pohybuje normální člověk.
První i druhý prototyp se mohly pohybovat výhradně vpřed a vzad. Třetí model by musel provádět zbývající pohyby a být na rozdíl od prvních dvou menších. Vynálezci se nakonec snažili vytvořit systém, který by umožnil člověku, který už nemůže používat nohy, chodit vpřed, vzad, otočit, sedět, stát a chodit nahoru a dolů po schodech. No, a mají "kosmetické funkce": celý mechanismus musí být možné skrýt pod oblečením.
Propagační video: