Japonské národní vědecké muzeum má novou výstavu - android s názvem Alter. Velmi připomíná geminoidy velkého guru robotiky, profesora Hiroshi Ishigura, ale technologicky je to mnohem složitější stroj. Faktem je, že android pracuje na základě neuronové sítě, která mu umožňuje pohybovat se nezávisle. Pro pohyb paží a hlavy se používá 42 pneumatických ovladačů, jejichž ovládání je přiřazeno centrálnímu generátoru objednané činnosti.
Srdcem tohoto modelu Android je digitální jednotka, která simuluje provoz neuronů, stejně jako sada senzorů a senzorů, které shromažďují informace o vzdálenosti k objektům, okolní teplotě a vlhkosti. Díky tomu může robot samostatně pohybovat rukama a hlavou. Pohyby robota jsou samozřejmě daleko od hladkosti lidských pohybů, ale taková neobvyklá sada technologií integrovaných do tohoto stroje z nějakého důvodu přiměje ostatní, aby to vnímali jako něco, co je skutečně naživu.
Tento projekt je pokusem o navázání spojení mezi programováním pohybů robotů a možností jejich nezávislých pohybů. Avšak současná úroveň neuronových sítí způsobuje, že pohyby robota jsou příliš náhlé a, jak říkají vědci, „chaotické“. Ve skutečnosti to není překvapující, protože pohyby rukou a hlavy jsou prováděny systémem Alter na jeho vlastní žádost.
Neuronová síť zodpovědná za pohyby musí zpracovat mnoho parametrů současně a na tomto základě si nezávisle vybrat mezi dvěma způsoby pohybu: delší a plynulejší nebo chaotičtější, o kterých jsme hovořili výše. Rozhodnutí o výběru je z velké části založeno na informacích získaných od senzorů. Vypočítávají, co se děje kolem robota, a přenášejí signály do digitální neurální jednotky. V podstatě se všechny tyto senzory chovají jako robotická verze kůže. Kopírují fungování našich smyslů, i když samozřejmě na mnohem mnohem primitivnější úrovni. Například, pokud senzory detekují přítomnost velkého davu lidí v blízkosti robota, pak bude robotovou reakcí na životní prostředí pohyby trupu.
Android Alter může „zpívat“. Je pravda, že takový zpěv je možný pouze v nočních můrách. Představte si jakýsi kovový zpěv sirén (ne bezpečnostních systémů, ale mýtických tvorů), který je doprovázen pohyby všech pohyblivých částí vozu najednou.
Samotný princip činnosti generátoru uspořádané aktivity tohoto androidu je založen na matematickém modelu Izhikevichovy neurální aktivity, která pracuje na principu „impulzivního chování“.
Propagační video:
"Když se něco stane poblíž, systém vytvoří impulsní signál, který se šíří podél řetězce k jiným neuronům."
Profesor Ikeyu z Tokijské univerzity popisuje generátor jako „uspořádané kyvadlo“, ve kterém jedna koule zasáhne druhou, která zasáhne třetí, čtvrtou a tak dále, čímž vytvoří pohyb celého systému jako celku. A zatímco pohyby robota nemají stejnou rytmickou rovnováhu jako kyvadlo, Alter pracuje ve svém vlastním rytmu. Zde nejsou pohyby dány robotikou. Robot provádí pohyby nezávisle.
Kuhei Ogawa z Osaka University, který předtím pracoval v humanoidních androidových modelech v laboratoři Hiroshi Ishiguro, komentuje:
"Alter nevypadá jako člověk." Nehýbá se jako člověk. Robot však rozhodně nese pocit přítomnosti. Je to opravdu jako něco živého, jako by to nebyl robot, ale zároveň to není člověk. “
"Až dosud byl princip interakce robota s okolním světem naprogramován ručně." Jen si představte, jaký druh práce je naprogramovat android tak, aby přiměřeně interagoval s prostředím po dobu nejméně 10 minut. Alter se zase pohybuje nezávisle. Jeho pohyby nejsou nijak naprogramovány z lidské strany. ““
V japonských muzeích v Tokiu a Osace bude robot představen veřejnosti na týden. Během této doby vědci doufají, že získají od návštěvníků opravdu zajímavé nápady o tom, co dalšího může Android Alter naučit.
NIKOLAY KHIZHNYAK