Představte si robota. S největší pravděpodobností si představujete elegantního, kovového nebo chromovaného humanoida. Přesto v našem světě nic podobného neexistuje; roboti jsou vyrobeni k plnění konkrétních úkolů, nikoli k napodobování hollywoodských fantazií. Naše kulturní chápání robotů má kořeny v české hře Karla Czapka Rossum Universal Robots, kde byli v podstatě syntetickými lidmi.
Není snadné si představit humanoidního robota. Inženýři se neustále snaží vytvořit něco jako roboti sci-fi. Do pole se nedávno vrátil starý konkurent - Toyota představila T-HR3. Pro humanoidního robota je docela agilní, se slušným úchopem, několika stupni volnosti a příjemnými pohyby k pozorování.
Tento robot pracuje hlavně s pomocí systému dálkového ovládání, který umožňuje uživateli ovládat končetiny robota vyvíjením různých tlaků na jeho rám. Dokončením obrazu je náhlavní souprava pro virtuální realitu, která umožňuje uživateli ovládat tělo robota. O ceně ani slovo, ale je nepravděpodobné, že se na vašem seznamu dárků pro nový rok objeví auto s tak složitým kontrolním systémem, pokud nejste miliardář.
Toyota zná roboty z první ruky. Představila sérii Partner Robots, jejíž roboti zvládli hru na nástroje skvěle, ale neudělali nic jiného. Vzhledem k tomu, že Leonardo da Vinci dosáhl podobných úspěchů před stovkami let, řada podle očekávání zmizela. Ale T-HR3 je pokračováním těchto robotů, kteří se objevili krátce po ASIMO v roce 2003.
Robot Toyota HSR-2 je robotická základna na kolech s jednoduchým mechanickým ramenem. Připomíná dřívější auta z Willow Garage jako PR-2. Myšlenka levného robota, který by se mohl jen tak váhat a zvedat věci, bez ambice dělat cokoli jiného, byl docela úspěšný.
Tak úspěšný, že když Robocup, mezinárodní robotická soutěž, hledala platformu pro svoji robotickou soutěž @Home, byl vybrán HSR-2 pro jeho schopnost pracovat s objekty. HSR-2 byl uveden do experimentu v péči o starší lidi a zraněné, ale nenašel široké použití po pěti letech od jeho počátečního uvolnění. To naznačuje, že snad nejúspěšnější víceúčelový humanoidní robot vůbec nebude humanoid - a kupodivu se Toyota nyní chce vrátit k více humanoidním modelům deset let poté, co se jich zbaví.
Nejasné, jak to u humanoidních robotů často bývá, je důvod, proč je T-HR3 skutečně potřeba. Teleoperace obchází složitý problém s řízením, protože stroj je řízen osobou na dálku. Osoba převezme veškeré smyslové vnímání, rozhodování, plánování a manipulaci; ve skutečnosti nejobtížnější problémy v robotice.
Propagační video:
Možná, že autonomie pro T-HR3 nebude nějakým výkonem, obětujete-li autonomii, výrazně snížíte používání robotů. Protože nemůže jednat sám, budete muset najít přesvědčivý scénář, ve kterém budete potřebovat dálkově ovládaného robota, který je méně přesný a mnohem dražší než člověk, který dělá totéž. Snad jednoho dne získají roboti větší samostatnost a vylepšený manévrovací systém, který lidem umožní zachytit kontrolu pouze v případě potřeby, pokud se robot zasekne.
Toyota v tiskové zprávě uvedla, že se jedná o „platformu s schopnostmi, které lidem umožňují bezpečně pomáhat lidem v různých prostředích, například doma, ve zdravotnických zařízeních, na stavbách, na nebezpečných místech a dokonce i ve vesmíru.“Ve skutečnosti je obtížné pochopit, že se takový robot stane dostupným nebo dokonce užitečným v domácím nebo nemocničním prostředí (pokud není silnější než člověk). Je pravda, že v tomto případě jej nelze nasadit v zóně katastrofy nebo ve vesmíru. Tyto úkoly byly v kontextu robotů diskutovány po dlouhou dobu a jen málo z nich bylo vyřešeno.
Místo toho se robot zdá být navržen pro práci s lidmi. Jeho design, vysoký 1,5 metru, vážící 75 kilogramů a 32 stupňů volnosti, by měl přesně napodobovat člověka, nikoli robota jako ATLAS, který je dostatečně spolehlivý na to, aby byl použit v bojových podmínkách.
Toyota se zaměřuje na přesné strojírenství - vidíme robota balancujícího na jedné noze a poté předvádí několik póz jógy. Možná by to bylo opravdu vhodnější pro starší než pro armádu.
Důvodem, proč pro nás humanoidní roboti zůstávají nepolapitelní a nedosažitelní, je jednoduchá kognitivní chyba. Děláme dva špatné předpoklady. Nejprve předpokládáme, že pokud postavíte humanoidního robota, uděláte jeho klouby dostatečně pružné, přidáte trochu AI a možná naprogramujete chování, dokáže vše, co člověk dokáže. Když uvidíte robota, který se pohybuje dobře a vypadá humanoidně, nejtěžší část se zdá být hotová; tento robot samozřejmě může dělat cokoli. Ve skutečnosti je ale všechno mnohem komplikovanější.
Rovněž předpokládáme opačný předpoklad: předpokládáme, že až budeme mít konečně co nahradit, budou to dokonalé kopie našich vlastních těl a mozků, které mohou vykonávat všechny funkce, na které jsme zvyklí. Možná je ve skutečnosti budoucnost robotů a umělé inteligence podobná jejich současnosti: specializované algoritmy a specializované stroje, které se postupně učí překonávat lidi v každém představitelném úkolu, aniž by jim byly blízké.
Je možné, že T-HR3 cílí na tento koncept strojového učení jako platformu pro budoucí výzkum. Místo toho, aby se pokusil naprogramovat všemocného robota z krabice, postupně se učí od svých lidských kontrolorů. V tomto smyslu lze vidět platformu používanou k prozkoumání limitů toho, co mohou lidé naučit roboty, jednoduše tím, že jim umožní simulovat sekvence pohybů našich těl, stejně jako využívání neuronových sítí definuje limity algoritmů učení z dat. Žádný stroj nedokáže všechno, co dokáže člověk, ale společně budou ve všem mnohem lepší než my.
Takže když uvidíte nový android, jako je ten, který odhalila Toyota, neváhejte žasnout nad jeho technickými schopnostmi a spekulovat o tom, zda se jedná o trik nebo revoluční krok směrem k lidské náhradě. Jen si pamatujte, že už jsme na této cestě.
Ilya Khel