Kontrolované "robo-skin" Promění Jakýkoli Předmět Na Robota - Alternativní Pohled

Kontrolované "robo-skin" Promění Jakýkoli Předmět Na Robota - Alternativní Pohled
Kontrolované "robo-skin" Promění Jakýkoli Předmět Na Robota - Alternativní Pohled

Video: Kontrolované "robo-skin" Promění Jakýkoli Předmět Na Robota - Alternativní Pohled

Video: Kontrolované
Video: 🤖 НАБОР РОБО-ЛУЧИК В ИГРЕ ФОРТНАЙТ - Скин Робота Лучика - Скин Лучика из ПвЕ - Новый набор Лучика 2024, Červen
Anonim

Flexibilní, ovladatelné moduly „robotické kůže“mohou být připojeny k jakémukoli vhodnému objektu, což poskytuje poslušného robota pro provádění požadovaných úkolů.

Vývojáři z Yale University představili technologii pro vytváření vyjímatelných „robo-skin“elementů, které vám umožní proměnit obyčejné objekty v ovládatelné univerzální stroje. Nový projekt OmniSkins vytvořený týmem profesorky Rebeccy Kramer-Bottiglio je součástí vědecké robotiky.

Každý robotický prvek OmniSkins je nezávislý, flexibilní polymerní nebo látkový pohyblivý modul s integrovanými senzory a akčními členy. Pohon lze realizovat na základě topných cívek vyrobených z nitinolu - materiálu s tvarovou pamětí - reverzibilně se měnící se zvyšující se teplotou; nebo na základě pneumatických kapes, které jsou na příkaz naplněny vzduchem. Samotný takový prvek je univerzální a lze jej připevnit na povrch obyčejných předmětů, použít je jako podpůrný „kostra“a přeměnit je v robotická zařízení pro jeden nebo druhý účel.

Díky tomu se projekt mění z jednoduché zábavy na slibný směr vývoje robotických systémů, které nejen provádějí předem určenou sadu funkcí, ale přizpůsobují se také nepředvídaným událostem a situacím. Vědci demonstrovali schopnosti robotické kůže OmniSkins a ukázali, jak se pomocí její pomoci začíná elastický válec pohybovat ve formě červa, košile pomáhá udržovat správné držení těla a přilnavost hračky se stává kontrolovaným manipulátorem.

Autoři zdůrazňují, že tato technologie byla vyvinuta společně s NASA a v budoucnu se může stát důležitým prvkem práce astronautů na Měsíci a na Marsu a poskytnout jim poslušné roboty k provádění nej neočekávanějších úkolů. Zejména pokud se vývojářům podaří vylepšit výrobní technologii OmniSkins tak, aby všechny potřebné komponenty mohly být v případě potřeby jednoduše vytištěny na 3D tiskárně.

Sergey Vasiliev