Ovládání neautonomních robotů se spoléhá na joysticky a další senzory, které jsou vhodnější pro herní konzole. Vědci na Bar Ilan University (Izrael), pod obecným vedením Ori Cohena, použili funkční zobrazování magnetickou rezonancí (MRI) k řízení bipedálního robota na Technologickém institutu v Beziers ve Francii pomocí signálů z lidského mozku.
fMRI může snadno rozlišit mezi impulsy, které ovládají různé části těla: způsobují průtok krve do určitých částí mozku.
Funkční MRI (fMRI) je typ zobrazování magnetickou rezonancí, který zaznamenává změny průtoku krve způsobené nervovou aktivitou v mozku (nebo míchy). Umožňuje vám určit aktivitu určité oblasti mozku pod vlivem různých vnějších faktorů.
Pokusy použít fMRI k ovládání vzdáleného robota již byly učiněny, ale poprvé byl humanoidní mechanismus v Evropě ovládán osobou v Asii.
Aby to bylo možné, fMRI sledoval průtok krve v části mozku zodpovědného za pohyb: experimentální izraelský student Tirosh Shapira si představoval, že se pohybuje, a jeho avatar robota, který přijímá signály ze skeneru fMRI, přenášel přes standardní komunikační linku. reprodukované pohyby pojaté osobou.
Jedná se o dramatický skok v kvalitě oproti joystickům, které se dnes používají. Mozková reakce je mnohem rychlejší než reakce prstů a dostupná složitost pohybů realizovaných pod takovou kontrolou je potenciálně mnohem vyšší. Jak ovládat humanoid pomocí joysticku, pokud si chcete kroutit prsty na nohou, otočte loketní klouby a tak dále? Řešení tohoto problému pomocí konvenčního manipulátoru vyžaduje zapamatování několika kombinací a jejich sada nemůže být blesková.
Další robot, HRP-4, má lidskou velikost, což by mělo usnadnit dálkové ovládání. (Foto: Kawada Industries.)
Propagační video:
Informace z kamery nainstalované v hlavě robota byly samozřejmě předávány experimentátorovi, ale to nezaručovalo ochranu před všemi problémy. Ukázalo se, že definice pohybu speciálně vyvinutým softwarem nastane o něco později od okamžiku, kdy člověk začne přemýšlet o tomto pohybu. K vyřešení tohoto problému musel subjekt přemýšlet o požadovaném pohybu s určitým očekáváním: teprve potom robot jednal tak, jak má.
Další obtíž: rozdíl mezi velikostí těla experimentálního robota (asi metr na výšku) a lidským tělem. Abychom adekvátně ovládali „avatar“, ten by nám měl v ideálním případě odpovídat velikostí a proporcí. Izraelcům se však neodradí, protože s robotem KAWADA HRP-4 vyvinutým společností Kawada Industries dojde k následujícím zkušenostem:
A přesto schopnost nového rozhraní působit téměř v reálném čase je úžasná! Otevírá to nové perspektivy pro dálkově ovládané roboty a UAV a řadu vojenských aplikací.
DARPA nedávno oznámila svůj zájem o avatarové řídicí systémy pro humanoidní bojové roboty schopné používat ruční palné zbraně. Logický krok, který vyplývá z konceptu dálkově ovládaných UAV a je očekáván pro zemi, která si nemůže z politických důvodů dovolit ztrátu pracovní síly. Izraelci navíc tuto myšlenku nebudou ignorovat, pro které jsou všechny tyto problémy mnohem tvrdší.
Člověk by však neměl doufat v rychlé zavedení technologie: ani zařízení fMRI, ani samotné humanoidy, pokud jde o jejich funkčnost, nejsou připraveny na tak zásadní krok, jako je nahrazení člověka robotem v palebné linii. Ale UAV, které popsali autoři sci-fi před sto lety, se jednou zdály jako nezodpovědná fikce …